Hallo erstmal,

das ist mein erstes Post und ich kenn mich nicht wirklich mit Robotertechnik aus.

Also ich habe folgendes vor. Ich möchte eine Fernsehhalterung bauen die Automatisch hochfährt.

Bild hier  

Ich tendiere zur ersten Methode. Es sollte folgende Features:
- Automatisches hochfahren
- Sollte bis zu 40kg hochdrücken können
- Mit eine Knopfdruck per Infrarot voll ausfahren und voll einfahren.
- 2 syncrone Motoren auf beiden Seiten.
- Software zum Programmieren der Motoren
Also das habe ich so mir zusammen gesucht:

- 2x Schrittmotoren(wenn ja, wie stark müssen die sein)
- RN-Stepp297 Schrittmotoransteuerung mit L297/L298 (Bausatz)

Also es ist nicht so, als ob ich nicht gesucht hätte. Im Gegenteil, ich habe 3 Tage schon gesucht ohne Erfolg.

P.S. Ich habe auch C++ Kenntnisse, wenn das vielleicht was bringt.