Sieht doch schon mal nicht schlecht aus.

Das ständige Hin- und Herwackeln kommt wegen der Verzögerung der Webcam. Ich würde das einfach so machen, dass das Servo überhaupt nicht bewegt wird, wenn sich der Laserpunkt innerhalb eines bestimmten Umkreises vom Mittelpunkt befindet, z.B. 5% des Bildes.

Kenn mich mit der Lib des RP6 nicht aus, aber man kann doch bestimmt auch abfragen, ob überhaut ein Zeichen empfangen wurde oder nicht. Damit könnte verhindern, dass das Programm beim warten auf neue Zeichen blockiert, und das Servo ständig mit Impulsen versorgen.

MfG Mark