So ein Heckscheibenwischermotor hat normalerweise nicht viel was man unter Ansteuerung verstehen kann. Mit Umpolung kenne ich nichts, das wird rein mechanisch umgesetzt.
Wenn es ein älteres Auto ist, kann einfach das Lager der Welle rostig sein und deswegen die Bewegungen bremsen.
Auch beliebte Fehler sind schlechte Massestellen, erkennbar daran dass die Heckleuchten unmotiviert aufleuchten. zB beim Bremsen leuchten die Blinker, wenn man die Heckscheibenheizung einschaltet kommt auch das Hecklicht, etc. Durch so einen schlechten Kontakt bekommt der Motor zu wenig Strom um richtig zu funktionieren.
LG!
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