Meinen zweiten Asuro habe ich auf ein RP5-Fahrgestell gesetzt, um mehr Platz für Erweiterungen und die Vorteile des Kettenfahrzeugs zu haben.Bild hier  
Dazu habe ich die Asuro-Platine hinter den vorderen Achsschlitzen abgesägt und auf eine Lochraster-Trägerplatine mit einer Stiftleiste, an der die entfallenen Funktionen (Odometrie) zugänglich sind und LEDs (back-LEDs) montiert.
Bild hier  
Auf Bild 2 ist eine aufgesteckten Erweiterung zur Fernsteuerung des Asuro mit Infrarotlicht (unabhängig vom AtMega) unter Verwendung der ICs TX2 (Sender) und RX2 (Empfänger) zu sehen.
Die Motoren des RP5 nehmen einen Strom von ca. 0,25 A/je Motor bei ebener Fahrt auf, der sich auf mehr als 0,8 A bei Blockierung durch ein Hindernis erhöht. Die Motorbrücken des Asuro sind damit überfordert, stärkere Motorbrücken mußten also her. Schaltungsvorschläge dazu und Schaltbilder sind auf www.ferromel.de/tronic_2807.htm zu finden.