Hm .... naja wie sonst lässt sich eine kleine und (vom gewicht her) leichte navigation verwirklichen? außer mit us Sensoren auf jeder seite des bot´s ?
sollte optisch natürlich auch was gleich sehen.

aber weil due jetzt die wegstrecke erwähnt hast, stellt sich mir folgende überlegung:
also nachdem ja sowieso jeder punkt unverwächselbar ist, und man dem bot "beibringen" kann sich dahin zu bewegen .....
.... misst er den weg nicht eh automatisch mit? weil der kompass kann ja koordinaten erkennen, und wenn er auf die gespeicherte karte zurückgreift weiß er wo diese koordinate ist und somit wo er ist .....