Ich hab mal ne Wahnsinns Idee, weiß aber net ob sowas geht...

Ich würde das ganze mit Funkwellen lösen, aber wie gesagt, das is nur ne Spekulation, weiß net ob das überhaupt funzt:

Also auf deinen Robbi packt man 3 Funkempfänger.
In die Mitte des Gebäudes - oder später irgendwo, man muss glaub ich nur die Koordinate in den Plan des Gebäudes speichern - kommt ein kleines Board, von dem nen µC in nem bestimmten Takt nen Byte sendet.

Nun leiten die Empfänger das weiter, und wenn sich die Funk-Welle kreisförmig ausbreitet, was sie tun sollte, wenn kein Störfaktor da ist, dann kann man aufgrund der Zeit zwischen E1, E2 und E3 den Kreisradius errechnen, auf dem sich der Robbi befindet.
Daraus, welcher Empfänger zuerst getriggert wurde, kann man ermitteln, wo der Rob sich genau befindet.

Aber wie gesagt, keine Ahnung ob das geht, also ob zB die Zeiten nicht zu kurz, sprich unmessbar sind.