Hallo runat

Ich vermute, Du hast jetzt im AVR-Studio die richtigen Einstellungen (Suchpfade) für die include-dateien und die library eingestellt, denn sonst wird Dein Programm nicht compiliert und Du erhälst die obigen Fehlermeldungen.

Wenn Du die Sensoren des NIBOs checken willst - da gibt es im Nibo- directory ...src/tutorial/nibo2 einige recht gute Lernbeispiele, so ist das tutorial 8 geeignet, die Abstandssensoren zu checken.

Ich nehme an, Du hast Dir das Display mit gekauft, denn sonst kannst Du sehr schlecht checken, ob die Abstandssensoren, die Linien- und Bodensensoren funktionieren...

Du weißt hoffentlich auch, daß Du den NIBO neu mit dem initializer2.hex flashen mußt, wenn Du eine neue NiboLib benutzt; wie das geht, steht u.a. in der NiboWiki und in der Bauanleitung...

wegen C - da gibt es im Netz unter: http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial eine sehr gute Anleitung für den AVR - hat mir bei der Einarbeitung SEHR (!!) geholfen!

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