Das Funkmodul, das ich meinte, überträgt nur Servosignale. Deswegen die Anmerkung. Deine Schaltung auf Empfängerseite müsste diese Signale also auswerten und für die H-Brücken aufbereiten.

USB-UART Konverter gibt's doch ganz billig von FTDI. Die kriegste auch fast überall (Reichelt etc.).