Idee: wenn der Roboter wissen will wo er ist, sendet er ein IR-Signal.
Bake 1 sendet daraufhin ein US-Signal zurück. Bake 2 sendet ein US-Signal um 100ms verzögert.
Aus den Laufzeiten/Entfernungen lässt sich relativ einfach die Position im Raum errechnen.
Es besteht freies Sichtfeld, die Roboter dürfen vorher kalibiert werden.
Meine Fragen:
1. Lässt sich sowas überhaupt machen?
2. Die Bestimmung der Richtung aus den Laufzeitunterschieden der beiden US-Empfänger ist mathematisch relativ aufwendig, welche Alternativen gibt es?
3. Die IR-Dioden haben meist einen Abstrahlwinkel von 10°. Wie kann man einen IR-Rundstrahler realisieren?
4. Die US-Mikrofone haben sicherlich eine starke Richtwirkung. Wird der US rundum empfangen wenn man sie nach oben ausrichtet?
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