Also ich würde wie schon zuvor erwähnt, versuchen den Zahnriemen Möglichst schräg anzuschneiden um so eine große Fläche zu erzeugen.
Am besten einfach mit einem den du für dein Projekt nicht brauchst. Dann die diversen Kleber durchprobieren und testen was am besten hält. Je nach Materieal haben sich ja div. Klebstoffe bewährt. Falls deine Zahnriemen aus Kautschuk sind kann man es auch mal mit einem Reifenflick-set probieren.
Du solltest aber darauf achten, dass du einen flexiblen Kleber verwendest. Viele Klebstoffe wie auch die ganzen Sekunden/Super/Cyanacrylatkleber werden meist sehr Hart und sind deswegen wahrscheinlich nicht geeignet-> das ganze soll ja flexibel bleiben.

Vielleicht auch damit: Pattex Repair Extreme Powerkleber mal probieren habe damit bis jetzt gute Erfahrung gemacht, gerade wenn es um flexible Verbindungen geht. -> Einfach mal das Datenblatt bei Pattex lesen