Hi MeckPommER!
Mich würde interessieren, wie du per µC auf UART gehst! Du hast da ja noch den SPI dazwischen. Wie machst du das genau? Welchen Chip nutzt du da und wie überträgst du vom Pc zum Bot hin? Fragt der Atmega immer mal wieder, ob im SPI Slave Puffer Daten sind, oder wie realisierst du das? wie winkst du die Daten durch? Paketiert? Der µC sammelt alle Daten ein, verschickt ein Bundle, um das Programm upzudaten und wartet dann eine gewisse Zeit auf Steuerungsbefehle?
Zum Bussystem: Wie hast du vor, das System zu realisieren? Ich meine: Ein Lan Netzwerk besteht ja auch nur aus verschiedenen Bussystemen, bzw P2P Endpunkten, die zb bei Switchen dann nur durch eine Logik gereicht werden, um zum jeweiligen anderen Endpunkt zu kommen. Dafür braucht man ja die FPGA im Switch. Im Prinzip handelt ein Switch ja auch nur alle Anfragen sequentiell, nur das dann verdammt schnell.
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