Ist PWM = PWM

[nanoBean]

Ich pack auch nochmal mein Senf dazu .
Einen Servo als solchen steuerst du per PWM an. Nun hast du ja nicht einen Servo, sondern ein BL Motor. Wenn ich dich richtig verstehe, willst du mit dem IOIO Board und dem Regler ein Brushless-Regler selbst entwerfen !?!? Oder !?!? Ansonsten guck mal hier:http://www.mikrocontroller.com/de/KopterBL.php

Ich glaube mit dem "Servoprotokoll" könnte PPM gemeint sein. http://www.mftech.de/ppm.htm oder http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM.html. Dann hätten wir hier im RN-Wissen auch ein Artikel hierzu: http://www.rn-wissen.de/index.php/RC-Empf%C3%A4nger_auswerten.
Das ist aber was ganz anderes als PWM, wobei die Knüppel-Stellung PWM codiert ist, aber bei dem PPM halt noch weitere Informationen hinzu kommen.

[TobiKa]

Na gut, wenn du denn so willst. Das führt zwar immer wieder zu den Fragen wie "Hab mir eine H-Brücke gekauft, geht irgendwie nicht obwohl ich die PWM richtig angeschlossen habe" oder "Mein Motorkontroler funktioniert nicht an meiner Steuerung, PWM ist verbunden".

Das wiederum ist doch nur ne Frage der Frequenz.

[freezly]

@Wil: Ja, hört sich irgendwie schon so an, wie das, was das Board raus gibt.
@nanoBean: Mit dem Board will ich simple ausgedrückt die Drehzahl des Brushless Motors regeln. Also muss ich dazwischen einen Brushless Regler schalten. Die Frage ist an der Stelle, ob ich den Brushless Regler direkt mit dem Board ansteuern kann, oder ob da noch was dazwischen muss.

[freezly]

So, aus dem IOIO Wiki habe ich folgende Infos aus der Programmierung mal rausgezogen:
- Setzten einer Frequenz für einen PWM Ausgang (z.B. 50Hz)
- und dann kann man die Pulslänge (1000-2000 µs) stellen ... 1000µs=1ms=aus, 2000µs=2ms=full Speed

Das hört sich doch nach einem PPM Signal an, oder?
Damit sollte ich doch einen Brushless Regler ansteuern können, oder?

[nanoBean]

Eigentlich hört sich das nach ganz simplem PWM an. PPM ist das "Signal", wie die Fernbedinung die Signale an den Empfänger sendet und alle Knüppel-Stellungen beinhaltet. Ohne mich da genau auszukennen, suchst du glaube ich ehr sowas:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=9900. Was mich noch etas wundert: Das IOIO Ding scheint für ein Android Phone zu sein. Willst du in deinem Quadrocopter ein Android Phone einbauen? Oder dann doch ehr den Quadrocopter mit ihnem Iphone steuern?

Sonst guck dir doch noch mal den mikrokopter-link an.

Als Schnittstellen sind möglich:

• Asynchrone Serielle Schnittstelle (zum Ansteuern oder Debuggen)
• I2C (zur schnellen Sollwertvorgabe)
• PPM-Signal (als Standard-Eingang vom Empfänger)

Soetwas in der Art brauchst du. Mit I2C oder der seriellen Schnittstelle kannst du dann deinen Motor steuern.

[Klebwax]

Das wiederum ist doch nur ne Frage der Frequenz.

Wenn du meinst, daß es nur eine Frage der Frequenz ist, dann wirds wohl auch so sein.

MfG Klebwax

[freezly]

@nanoBean: Ja, so einen Regler will ich mit dem IOIO ansprechen.


PPM bedeutet doch, dass in einer bestimmten Frequenz ein 1-2ms langer Impuls kommt, oder? Auch wenn es vom Empfänger generiert wird, wäre es doch das, was ich beschrieben habe, oder?

[Richard]

Leider nicht ganz so. Das Pulsbreiten modulierte Übertragungsprotokol zwischen RC-Empfänger und Servo wird auch gern als "PWM" bezeichnet.

MfG Klebwax

Eigentlich als ppm Puls Pausen Modulation PWM Puls Weiten Modulation das ist nur Theoretisch das gleiche. Klappt aber halt auch, es kommt dabei eher auf die Art der Signal Generierung und dessen gedachte Aufgabe an.

Gruß Richard

[PICture]

Hallo!

Mir ist bisher kein Protokoll als Signal (Spannung/Strom) in der Elektronik bekannt, bin aber wahrscheinlich nicht mehr auf dem Laufenden. Der Begriff "ppm" kenne ich bisher nur als "parts per milion" bei z.B. Frequenzstabilität von Quarzoszillatoren.

[freezly]

Noch mal die Frage von mir, weil ich das Gefühl habe, dass die unter gegangen ist in dem Ganzen:
PPM bedeutet doch, dass in einer bestimmten Frequenz ein 1-2ms langer Impuls kommt, oder? Auch wenn es vom Empfänger generiert wird, wäre es doch das, was ich beschrieben habe, oder?