Hallo
Dies ist mein erster Beitrag, ich bin erst kürzlich auf dieses entzückende Forum gestossen.
Bitte verzeiht falls dies nicht das richtige Unterforum für meine Fragen ist, aber dies schien mir der geeignetste Ort zu sein.
Ich plane meinen ersten Bot zu bauen und habe mir schon einige Gedanken drüber gemacht, habe auch schon einige eurer super Tutorials gelesen und diese waren auch sehr hilfreich!
Jedoch bin ich in dem Bereich absolut unerfahren und kenne mich dementsprechend nicht so gut aus.
Software ist kein Problem da ich Informatiker bin, Wissen in Digitaltechnik ist bei mir auch vorhanden da ich das Thema im Studium behandelt habe, jedoch bin ich da nicht so stark dass ich mich selbst als Profi bezeichnen würde, der Mechanische Teil ist recht neu für mich.
Zur Zeit sieht es so aus dass ich mir schon verschiedene Modulen usw. durchgeschaut habe und mir schon grob überlegt habe welche ich benutzen möchte.
Ich habe daran gedacht entweder einen RN-Control 1.4 Mega32 oder RN-Mega2560 als Controllerboard zu benutzen und einen SD21 I2C Servocontroller für die Servos.
Da ich Assembler beherrsche und eigentlich aufwendige Programme schreiben möchte wäre natürlich ein Leistungsstarker Prozessor von nöten.
Wenn ich das richtig erkannt habe dann hat ja sowohl der RN-Control als auch der RN-Mega genügend Eingänge für Sensoren usw. also hätte ich in Zukunft genügend Spielraum.
Für den Anfang war es eigentlich gedacht ein Sensorlosen Bot zu bauen der erst mal nur laufen kann.
Jedoch möchte ich auf etwas höherem Level einsteigen und einen Hexapod bauen, mit je 3 Servos pro Bein, also 18 Servos.
Ich hatte bereits ein Video und eine kleine Erläuterung von euch hier gesehen wo gezeigt wurde wie der genannte Servocontroller sehr leicht mit dem RN-Control verbunden werden kann und auch kompatibel ist, deswegen gehe ich wohl recht in der Annahme dass diese beiden Module gut zusammenarbeiten und für mein Projekt geeignet sind.
Jedoch stellen sich mir bei der Motorenwahl einige Fragen die ich mir selbst leider nicht beantworten kann.
Aus zahlreichen anderen Bausätzen usw. konnte ich erkennen dass wohl die Servomotoren von Hitec am besten geeignet wären, jedoch ist das mit den Motoren ja auch eine kostspielige Sache.
HS-422, HS-485HB, HS-311 oder 322HD oder ein ganz anderes (vielleicht reichen ja auch schon die billig Servos von Conrad für 5 Euro?), was wäre die beste Wahl für meinen Hexapod?
Ich hatte die Absicht die Beine nach dem Vorbild der Lynxmotion Modelle zu bauen so wie sie hier im Assembly Guide beschrieben sind:
http://www.lynxmotion.com/images/html/build82a.htm
Das Chassis werde ich mir auch selber herstellen, wahrscheinlich ein schickes Aluding mit genug Platz für die Erweiterungen (Sensoren, vielleicht Funk etc.).
Ausserdem wäre es schon mal vorab sicherlich von Interesse wie ich den Bewegungsablauf später programmieren muss, damit sich das Ding vernünftig fortbewegen kann.
Ist das sehr kompliziert und muss für jeden Roboter genau kalibriert und neu programmiert werden, oder ist dies vielleicht sogar fertig zum download bereit sodass man einen guten Überblick und Einstieg hat?
Für die Zukunft (falls alles bis dahin klappt) hätte ich da auch noch ein paar Fragen.
Z.b. wie sieht es mit W-Lan Erweiterungen für den RN-Control aus?
Gibt es da vielleicht kompatible Module die einsetzbar wären?
Welche Sensoren wären empfehlenswert, gibt ausserdem kompatible und gute Cameras die man benutzen könnte?
Und falls ich ein grosses Display anbringen wollte, in wiefern wäre es möglich die Steuerelektronik des selbigen mit dem Controller zusammenarbeiten zu lassen?
Zudem hätte ich noch die Frage ob ich noch andere Sachen die mir jetzt noch nicht durchd en Kopf gegangen sind beachten muss oder sonstiges auf das man acht geben sollte.
Ich hoffe ich habe euch nicht mit zu vielen Fragen durchlöchert.
Vielen Dank schon mal vorab und gratulation zu eurer tollen Seite
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