Hallo,
Versuche einen Servo (Leitungen: Orange, Rot, Braun) an die erweiterungs Platine zu hängen und anzusteuern.
Folgendes habe ich soweit gemacht:
An die Ausgänge:
VDD :: Braun
GND :: Rot
ADC3 :: Orange
Habe das mit einer Steckverbindung gelöst (siehe Bild)
Jetzt stellt sich mir nur noch die Frage:
Wie steuere ich den Servo jetzt genau an?
Kann mir da bitte wer weiterhelfen? - Danke
EDIT:
Hab da natürlich noch Infos vergessen
Hab versucht aus den Beispiels-Scripten die RP6CONTROL_09_MOVE.hex auf den RP6 zu spielen.
Klappt auch soweit, aber wenn ich dann "Upload + Start!" im Loader sage, biepst der RP6 kurz auf und im RP6 Loader - Terminal bekomme ich:
und dann passiert leider nichts mehr :/
Kann mir wer weiterhelfen?
@roboterx:
Servos an der RP6 Control M32 Platine kannst du z.B. mit dieser Lib ansteuern:
https://www.roboternetz.de/community...y-für-8-Servos
Das RP6Control_09_Move.c Programm gehört in die Control M32 Platine.
Auf der RP6Base must du dann RP6Base_I2CSlave.c laden.
Dann müßte es klappen.
Das hat aber nichts mit der Servo-Ansteuerung zu tun.
Gruß
Dirk
Danke für die ganzen InfosZitat von Dirk
Werd mir jetzt mal deine Library anschauen und hoffen dass es klappt
lg
Habe noch übersehen, dass VDD eher an Rot vom Servo gehört und GND an Braun!
Gruß
Dirk
Hallo,
War mein Fehler. Hab den Servo schon umgepolt...
(sieht man auf dem Bild) da wo ich zur Not die Drähte umgepolt habe und mit Klebband isoliert. (temporär)
Aber danke für die Hilfen, habs jetzt selber überlesen
Du solltest besser die Farbbelegung noch einmal genau überprüfen! In der Regel wird Rot als +, braun als gnd
verwendet. Das (kann) bei Deinem Servo natürlich auch anders sein.....
Gruß Richard
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