ne ist mir schon klar, aber in dem fall hatte ich nen denkfehler drin oder?
ich hab schon ne led wo 8v aushält... also kann ich die auch direkt anschließen (Sie wird dann halt nicht so hell leuchten, da nur 6v kommen...)

aber das prinzip ist dann aber folgendes oder?
led mit der anode an VDD vom Roboter anschließen (je nach led vorwiderstand dazu nehmen) und die Katode an den ADC2 (zu testenden Port) hängen. Dann das Programm raufspielen udn schauen was sich tut.

ist das so korrekt?
danke