Hallo Zusammen,

da wir planen, einen Roboter zu bauen, steht natürlich auch die Frage an, welchen Motor wir nehmen sollen. Grundsätzlich haben wir uns aufgrund der einfacheren Ansteuerung für Getriebemotoren entschieden.

Der fertige Roboter wird schätzungsweise knapp über 10kg wiegen und verfügt über zwei Fahrradreiefen, die unabhängig voneinander über einen Kettentrieb mit einem Untersetzungsverhältnis von 1:1,5 angetrieben werden. Momentan haben wir diesen Motor ins Auge gefasst: http://www.conrad.de/ce/de/product/2...archDetail=005
Meint ihr, das Drehmoment ist ausreichend hoch, um den Roboter anzutreiben?