Ist dieser Motor geeignet?

[L.B.]

Hey, danke dir, das nennt man mal eine richtige Auswahl. Ich habe die direkt mal angeschrieben, ob die ein gutes Angebot machen können.

Ich habe da den dritten von oben (PM44) ins Auge gefasst.



Vielleicht interessieren euch ja ein paar nähere Informationen zu unserem Projekt.
Wir werden als Grundlage einen herkömmlichen Desktop-PC mit Kubuntu 11.04 als OS verweden. Unter Linux ist es uns nämlich schon gelungen, ein PWM-Signal auf dem LPT auszugeben und auch Threading von parallelen Schleifen (PWM läuft in einer Schleife) funktioniert wunderbar.
Das Chassis werde ich aus diesen Profilen bauen: http://cgi.ebay.de/Alu-Profil-20x20-...75f985ffaf4e6f
Die Räder werden dann einfach beidseitig gelagert und über einen Kettentrieb mit den Motoren verbunden, die an jeweils einer MOSFET H-Brücke am LPT hängen. Als Akku nehmen wir 12V Bleiakkus mit einer Kapazität von 7,2Ah, da wir acht nagelneue und originalverpackte Exemplare im Müll gefunden haben. (Glück muss man haben...). Ich denke, dass wir zwei oder maximal drei parallel verschaltet nutzen werden. Das dürfte ausreichen, um das stark untertaktete PC-Syststem und die Motoren zu versorgen.
Momentan überlegen wir noch, ob wir den Roboter auf nur einer Achse laufen lassen sollen oder ob wir ein Stützrad verwenden. Erstes wäre natürlich extrem cool und würde die Fahreigenschaften positiv beeinflussen, aber die Verwendung von Gyrosensor und Beschleunigungssensor mit Kalman-Filter scheint mir doch recht komplex zu sein. Alternativ könnte man natürlich ein über einen weiteren Motor betriebenes Gyroskop verbauen, was deutlich einfacher zu realisieren wäre als die elektronische Steuerung.

Wenn ihr noch Tipps oder Anregungen habt, immer her damit, denn schließlich ist es unser erstes Robotik-Projekt.