Suche Embedded PC/Mini PC/Netbook

[Michael 123]

Hi,

für ein neues Projekt Suche ich eine Recheneinheit, die viel Rechenleistung mit sich bringt.
Zu Beginn des Projektes sollen erstmal nur einfache Sensoren wie Taster, Abstand, Lage etc. abgefragt werden. Im späteren Verlauf soll dann aber auch eine Kamera zur orientierung des Roboters dazu kommen. Da für Bildverarbeitung in Echtzeit "gigantische" Rechenansprüche gestellt werden (gut ein Tower PC der stationär steht macht das mal so eben, aber so ein Hemdtaschenpc hat da meist doch etwas weniger Leistung)
Von der Komunikation sollte er W-Lan haben, Standarts wie USB, RS232 etc. mit sich bringen.
Top und perfekt wäre dann, wenn auf dem ganzen Teil ein Linux läuft.

Wer hat dafür Ideen, hat vielleicht sogar schon erfahrungen gemacht und kann mir helfen?

Gruß
Michael

[Richard]

Schaue Dir einmal das Board an.. http://elmicro.com/de/atngw100.html hat schon Linux drauf, allerdings wenn es ein "Echtzeit" Linux sein soll muss/kann man das nachrüsten.

Gruß Richard

[Sebas]

du solltest auch mal nach mini itx boards suchen
http://www.wcom-gps.com/catalog/il/1064
hat zwar kein wlan aber mit nem stick lässt sich des lösen, gibt aber auch boards die wlan schon haben
mfg Sebastian

[just4fun]

Hallo Michael,

ich habe auf meinem Roboter ein in Pico-ITX Board von Commel im Einsatz (das 170G).

Ein paar Bilder
http://www.direcs.de/node/156

Hier die Montage
http://www.direcs.de/node/165

Die wichtigsten Eckdaten

• CPU: Intel® AtomTM N450/ D410 single core / D510 / D525 dual core processor.
• Memory: 1 x DDR2 SO-DIMM up to 2GB.
• Chipset: Intel® ICH8M Chipset.
• VGA Interface: Intel® integrated extreme GMA 3150 technology.
• LVDS interface: Onboard 18-bit single channel LVDS.
• Serial ATA: Support 1 x SATAII interface with 300MB/s transfer rate
• Solid State Disk: 1 x Compact Flash Type II socket.
• Audio: Intel® ICH8M integrated with Realtek ALC888 HD Audio.
• LAN Interface: Intel® 82583V Giga LAN.
• Extended interface: One PCIE mini card socket.
• I/O ports: 2 x RS232 Serial Ports,4 x USB2.0 ports, 1 x DB15 VGA port, 1 x PS/2 keyboard and mouse ports.
• Power: DC12V in.

Fragen? Frag.

[Michael 123]

Hi,

hört sich ja richtig cool an.
Vor allem das Board mit dem Atom CPU.
Was mir bei den andren "Angst" macht ist die geringe Prozessorgeschwindigkeit und der geringe Ram.
Es soll später mal eine nahezu Echtzeitauswertung von der Kamera stattfinden.
Traum wäre sogar eine Stereokamera aufzubauen und dort die Bilder dann in Echtzeit (1-2sec Bearbeitungszeit) auszuwerten.

Gruß
Michael

[just4fun]

Ich habe es hier http://shop.mini-itx.de/ gekauft. Vielleicht findest du dort leistungsfähigere.

Nichtdestotrotz habe ich auf dem Board Debian Linux laufen und auch eine kleine Live-Bildauswertung mit OpenCV und der Kinect-Kamera.

Siehe hier: http://www.direcs.de/node/168
Oder hier: http://www.direcs.de/node/167

Und so alle 1-2 sek geht das locker. Aber es kommt natürlich darauf an, was du genau vorhast. Müsstest du vlt. mal testen mit Rechnern geringer Leistung um zu sehen, wo dein unteres Limit ist...