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Thema: Alternative zum Tischtennisbal des ASURO

  1. #11
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Eine Cassettentonband Andruckrolle als Stützrad für den ASURO, sehr elegant in schwarz, Breitreifen und passt wie dafür gemacht.
    also ich finde die Andruckrolle zu breit ...
    So ganz ernst war das mit den Breitreifen nicht gemeint, aber die Rolle läuft auch in engen Kurven sehr gut.

    Der geringe Durchmesser ist bei realen (Teppich-) Kanten sicher etwas schwierig, bei der Breite sehe ich bis jetzt weniger ein Problem.

    Ist der Einwand eher auf das Aussehen bezogen oder auf die Funktion? Beim Aussehen gibt es sicher noch einige Aspekte, die im ersten Ansatz nicht alle berücksichtigt werden konnten.
    Manfred

  2. #12
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    Hi,

    super Tipp, hab gleich mal mein altes Radio zerlegt und das Rad drangebaut, jedoch ist es immer abgegangen wenn ein Hubbel oder ne Kante kam (war nur festgeklebt) oder der Asuro hat gestoppt.
    Ich bin dann aber auf die Idee gekommen den Ball und das Rad zu kombinieren indem ich ein Loch in den Tischtennisball gemacht und das Rad innen mithilfe eines Drahtes festgeklebt hab.
    Jetzt schafft er die Kanten und gleitet auch noch besser.

    Sorry für die schelchte Bildqualität. ich hab keinen gescheiten Treiber für meine Webcam unter Linux gefunden, aber ich denke man erkennt was es darstellen soll.

    MfG
    Shues
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken asurorad.jpg  

  3. #13
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    @shues
    wie verhält er sich beim Lenken? ist das eine starre konstruktion oder dreht sich der komplette Ball mit?
    Kanns leider nicht erkennen.
    Gruß Dom

  4. #14
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von Manf
    Jetzt habe ich es endlich gefunden, nichts großes, deshalb hat es ja so lange gedauert.
    Eine Cassettentonband Andruckrolle als Stützrad für den ASURO, sehr elegant in schwarz, Breitreifen und passt wie dafür gemacht.
    Naja, ich bin jedenfalls überzeugt.
    Manfred

    Kannst du mal bitte schreiben wie du das Rad festgemacht hast?

    Es muß sich ja auch noch drehen (ich mein beim lenken und so)

  5. #15
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Eine Schraube (mit Kopf unten) ist mit zwei Muttern eine von oben eine von unten an der Platine befestigt. Zwischen unterer Mutter und Schraubenkopf ist ein Spalt in dem sich das Blech mit der Rolle drehen kann.
    Ein kleines Lager wäre an der Stelle auch nicht schlecht, in dem Fall hatte ich gerade keines da und es läuft auch so.
    Manfred

  6. #16
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    Ich hab es etwas ander gelöst. Ich hab mehrere Gewindestäbchen mit innengewinde zusammengeschraubt (z.B von Mainboards), da oben der IR Umbau draufsitzt. Unten am Rädchen sitzt ebenfalls noch ein kurzes. Nach oben ist es mit einer großen Unterlegscheibe gegen durchrutschen gesichert. Nach unten ist ebenfalls eine kleine Unterlegscheibe die mit einer kleinen Mutter befestigt ist. Da ich diese nicht ganz fest schrauben konnte habe ich einen kleinen Lötpunkt von unten drangesetzt das sich die Mutter nicht lösen kann. Es klappt wunderbar. Aber ich feile gerade noch an einer Verbesserung. Da von alten Tonbändern die Spannröllchen etwas grösser sind werde ich demnächst solche nehmen. Und da hatte ich mir gedacht gleich 2 zu nehmen damit er nicht mehr so kippelt. Diese werden dann an einer kleinen starren Achse hängen. Umgefallen ist er zwar noch nicht aber ich finde das es zu kippelig ist mit nur einem Rädchen. Mals sehen was draus wird und ob er das überhaupt noch lenken kann.
    Gruß Dom

  7. #17
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von No5
    @shues
    wie verhält er sich beim Lenken? ist das eine starre konstruktion oder dreht sich der komplette Ball mit?
    Kanns leider nicht erkennen.
    Gruß Dom
    Hi,

    es dreht sich nur das Rad (aufm Bild das schwarze ding oben), der Rest ist der alte Tischtennisball nur mit einem Loch drinnen. Der ist eigentlich nur dran weil er sonst keine Kanten schaffen würde.

    Shues

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