Brushlessmotor steuern

[datatom]

Hallo zusammen,

ich habe vor einen Roboter zu bauen. Hier meine grobe Beschreibung. Der Roboter wird vom PC aus per Kabel gesteuert. Er erhält eine Kamera. Das Kamerasignal soll per Netzwerkkabel übertragen werden und die Kommunikation zwischen PC und Mikrokontroller erfolgt per RS232 bzw. RS485, hängt von der Kabellänge ab. Der Mikrokontroller soll ein RN-Control 1.4 Mega32 sein.
Ich möchte jetzt für die ersten Tests einen Brushless-Motor steuern. Welche Module benötige ich dafür und wie werden sie verbunden?

Grüße und danke im voraus.

datatom

[DanielSan]

Das liegt dran wieviel Strom der zieht. Ich würde mir einen günstigen BL-Regler aus dem Modellbaubereich kaufen. Die gibt es aus China schon für ca. 10$.

Gruß Daniel

[datatom]

Ich wollte eigentlich Module kaufen, wo ich eine große Comunity bei evt. Fragen erreichen kann.

Wie sieht es mit dem HighPower Motortreiber bis 18V/15A(170A Peak) aus? http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=216

Dieses Modul wollte ich an das RN-Control anschließen. Und an den Motortreiber möchte ich den folgenden BL-Motor anschließen: Getriebemotor EMG30 mit eingebautem Drehgeber. http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=164

Ich möchte nun vom PC aus einen Wert zum RN-Control schicken. Diesen Wert soll dann das RN-Control zum Motortreiber weiterleiten und der Motor soll eine bestimmte Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit durchführen.

Wie wird jetzt was programmiert und brauche ich dazu noch weitere Module?

[Richard]

Ich wollte eigentlich Module kaufen, wo ich eine große Comunity bei evt. Fragen erreichen kann.

Wie sieht es mit dem HighPower Motortreiber bis 18V/15A(170A Peak) aus? http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=216

Dieses Modul wollte ich an das RN-Control anschließen. Und an den Motortreiber möchte ich den folgenden BL-Motor anschließen: Getriebemotor EMG30 mit eingebautem Drehgeber. http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=164

Ich möchte nun vom PC aus einen Wert zum RN-Control schicken. Diesen Wert soll dann das RN-Control zum Motortreiber weiterleiten und der Motor soll eine bestimmte Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit durchführen.

Wie wird jetzt was programmiert und brauche ich dazu noch weitere Module?

Das RN Board ist OK der Motortreiber auch und der Motor ist kein Brushless-Motor sondern ein normaler DC Motor mit Getriebe, der passt also auch zu Deiner Zusammenstellung. Ein Brushless-Motor oder auch BLDC = Bürstenloser DC Motor braucht einen Speziellen BLCD Treiber weil das ein 3 Phasen Drehstrom Motor ist. Dieser Treiber wird dann wie ein DC Motor angesteuert, das sollte noch mit dem Motortreiber auf dem RN Board möglich sein.

Gruß Richard

[datatom]

OK. Ich wollte aber auf jeden Fall einen BLDC nehmen. Was heißt BLDC Treiber? Kann ich den Motortreiber dafür nehmen?

[Richard]

OK. Ich wollte aber auf jeden Fall einen BLDC nehmen. Was heißt BLDC Treiber? Kann ich den Motortreiber dafür nehmen?

Nein das geht NICHT! BLDC Motortreiber liefern an den Motor 3 Phasen Drehstrom. Wenn Du wissen willst was BLDC Motopren sind... http://www.powercroco.de/ . So jetzt ist Tatort angesagt.

Gruß Richard