Ich möchte die Drehwinkel eines Tri-axial-Goniometers rechnen und das durch die Quaternion. die untere Matrix beschreibt ist die multiplikation von Drei quaternionen in 3 Richtungen : X,Yund Z. und darauss möchte ich die 3 winkeln rechnen. meine idee ist durch die Atan2 es zu bestimmen. aber ich brauche hilfe damit weiter machen kann.
Danke.

Q=
[ cos(α/2)·cos(β/2) · cos(γ/2) + sin(α/2) · sin(β/2) · sin(γ/2)
cos(α/2) · cos(β/2) · sin(γ/2) − sin(α/2) · sin(β/2) · cos(γ/2)
cos(α/2) · sin(β/2) · cos(γ/2) + sin(α/2) · cos(β/2) · sin(γ/2)
sin(α/2) · cos(β/2) · cos(γ/2) − cos(α/2) · sin(β/2) · sin(γ/2) ]