Ok, Missverständnis, ich meine nicht den Endpunkt, sondern eher den TCP. Der würde in irgendeiner Geschwindigkeit fahren, da der Geschwindigkitsvektor einen konstanten und einen veränderlichen Anteil enthält. Interessant ist es ja, eine gleichmäßige Geschwindigkeit zu erhalten, wie man es zB. bei Werkzeugmaschinen braucht.