Ich hätte da noch einen lösungs Ansatz ich habe dazu eine schnelle CAD gemacht.

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: Zwischenablage04.jpg Hits: 50 Größe: 15,0 KB ID: 19269

Das oben abstehende Stück fährt in eine lasche am Sortierkasten das unten abstehende Stück gibt weitere Stabilität und du brauchst nur zwei Servos zum Kippen so kämst du sehr günstig davon.

mfg J-Master