Warum genau sollte das Verbinden von zwei BTM nicht möglich sein? Eines müsste man eben an das USB-Interface anschließen, das andere an den RP6.
Ich denke nicht, dass es da Probleme geben sollte. Die Konfiguration muss nur stimmen.
Ansonsten ist das BTm default auf 19200 Baud eingestellt, nicht 38400. Wenn die LED dauerhaft leuichtet, wurde die Verbindung hergestellt.
Hast du deinen BTM denn vorher mit AT-Befehlen konfiguriert? Das geht nämlich nicht per BT sondern muss direkt am UART-Port geschehen.