Vielleicht kommt es nur mir so vor, aber irgendwie kann ich in deinem Bild nicht viel erkennen. Ich sehe nur ein paar Zylinder und Quader, die sich teilweise durchstoßen. Irgendwo muss das ja auch gelagert und befestigt sein. Aber auch von der Anordnung sieht es für mich erstmal nicht sinnig aus. Und meinst du mit Kadergelenk vielleicht ein Kardangelenk?