Roboter Schablone

[Geistesblitz]

Vielleicht kommt es nur mir so vor, aber irgendwie kann ich in deinem Bild nicht viel erkennen. Ich sehe nur ein paar Zylinder und Quader, die sich teilweise durchstoßen. Irgendwo muss das ja auch gelagert und befestigt sein. Aber auch von der Anordnung sieht es für mich erstmal nicht sinnig aus. Und meinst du mit Kadergelenk vielleicht ein Kardangelenk?

[J-Master]

Es war eben halt eine schnelle CAD.

mfg J-Master

[Richard]

Gelenkt wird über die Motoren.
PS: Eine genauere CAD der Radaufhängung folgt später.

mfg J-Master

Hmmm, ohne spezielle Motortreiber wird das aber schwierig und Optokoppler mit der benötigten Leistung um so ein Schwergewicht halbwegs flott zu bewegen kenne (ich) bisher auch nicht? Die Motoren einfach nur "Vollgas" ohne Drehzahl Regelung an/aus zu schalten wird keine brauchbaren Ergebnisse bringen.

Gruß Richard

[toter_fisch]

naja, ich persönlich würde motortreiber nehmen, die kannst du dann auch per pwm ansteuern und bei nem guten auch gleichzeitig temperatur usw. auswerten. der hier ist dafür echt gut geeignet: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=108
Der hat auch einige schutzsschaltungen eingebaut, die bei solch einem großen projekt nicht fehlen dürfen.
vielleicht solltest du mal posten welche motoren du verwenden möchtest.
gruß toter_fisch

[Richard]

naja, ich persönlich würde motortreiber nehmen, die kannst du dann auch per pwm ansteuern und bei nem guten auch gleichzeitig temperatur usw. auswerten. der hier ist dafür echt gut geeignet: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=108
Der hat auch einige schutzsschaltungen eingebaut, die bei solch einem großen projekt nicht fehlen dürfen.
vielleicht solltest du mal posten welche motoren du verwenden möchtest.
gruß toter_fisch

Der dürfte für ein Gelände gängiges Fahrzeug mit Stahlblech (platten) Gehäuse und "fettem" Accu noch etwas zu "schwach auf der Brust" sein...Aber Treiber gibt es in jeder Leistungsklasse ( wenn man genug Geld ausgeben kann). Wenn man z.B. etwas in dieser Richtung http://www.dmg-movement.de/ ..erstes Bild anklicken, einsetzen kann hat man schon viel gewonnen. Leider leider etwas teuer.

Gruß Richard

[toter_fisch]

dafür sollte man halt mal wissen welche motoren verwendet werden...

[Richard]

dafür sollte man halt mal wissen welche motoren verwendet werden...

Stimmt, aber das hängt natürlich stark vom Gesamtgewicht inklusive Motoren, Accus ab und weitere au/Aufbauten sowie von der geplanten Geschwindigkeit ab. Das alles sollte zumindest Überschlag mäßig vorher berechnet werden. Einfach irgend welche Motoren so an den Accu klemmen wird jedenfalls nie sauber klappen.

Gruß Richard

[toter_fisch]

ja, das ist klar

[HannoHupmann]

3.) Wer hat denn hier was von einem Motortreiber gesagt?! Also ich zumindest nicht.
Die Motoren werden direkt von der Autobatterie mit einem dazwischengeschalteten Optokoppler angesteuert.

Bezeichne mich als Anfänger und ich geb auch sofort zu, dass ich keine Ahnung von Elektrotechnik hab, wenn du wirklich einen Motor mit einem Optokoppler ansteuern kannst. Also nur mit Batterie und einem Optokoppler eine Motor regeln willst. Das widerspricht irgendwie dem Prinzip eines Optokopplers.

Anfänger hin Anfänger her, mir stellt es als erfahrenen Roboterbastler und Ingenieur die Nackenhaare auf wenn ich dein Konzept sehe. Trotzdem viel Erfolg.

[Richard]

Bezeichne mich als Anfänger und ich geb auch sofort zu, dass ich keine Ahnung von Elektrotechnik hab, wenn du wirklich einen Motor mit einem Optokoppler ansteuern kannst. Also nur mit Batterie und einem Optokoppler eine Motor regeln willst. Das widerspricht irgendwie dem Prinzip eines Optokopplers.

Anfänger hin Anfänger her, mir stellt es als erfahrenen Roboterbastler und Ingenieur die Nackenhaare auf wenn ich dein Konzept sehe. Trotzdem viel Erfolg.

DANKE.

Richard