habe im forum unter folgendem link:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=8676
Stellungnahmen und Berechnungen gefunden (Letzter Beitrag beinhaltet die genaue Berechnung !?)
Das ist ein Versuch das Rutschen ohne Lenken zu beschreiben, das unter sonst idealen Voraussetzungen auf einer glatten Ebene zustande kommen wird.
Ein Geländefahrzeug mit vier Rädern ohne Lenkung kommt höchstwarscheinlich geauso gut zurecht wie Käfer auf dem Rücken. Ich nehme deshalb an Du spricht von einem Fahrzeug, das so aussieht wie ein Geländefahrzeug und das ohne Lenkung auf glattem Boden im wesentlichen geradeaus fahren soll.

Wenn es wirklich um ein Geländefahrzeug gehen soll, dann Suche lieber noch ein bischen nach Beispielen von Realisierungen, es wird nicht die erste sein. Konkret schlage ich vor: wenn Du ein Modell mit Bild gefunden hast, dann stelle es noch mal kurz zur Diskussion.
Manfred