Der I²C sendet A´s und B´s. Diese können aber von anderen Sachen nicht verarbeitet werden, da sie nur C´s und D´s verstehen. Also packt man ein µC davor, der die A´s zu C´s und die B´s zu D´s umwandelt?
was willst du uns damit sagen?!?
meinst du damit, dass das RN-Motor Daten vom µC erhält und an den Motor weiterleitet, weil diese sich nicht direkt verständigen können?

oder, zweite Variante, du meinst die Zuordnung der Daten auf dem I²C-Bus, die geht nämlich anders, als man es aus deiner Beschreibung entnehmen könnte...der Master sendet erst mal eine Addresse an alle(jedes I²C-Gerät hat eine eigene Addresse, standartmäßig 7-bit) und die Kommunikation läuft ab da nur noch mit dem addressierten µC ab, man kann also Daten hinsenden oder sich welche senden lassen