Projekt: Tischabsicherung

[AsuroPhilip]

Wieso fährst du nicht einfach auf'm Boden?

mfG
Philip

[Morpheus1997]

@AsuroPhillip:
Meinst du mich?
Ich habe nämlich vor für meinen Rp6 einen Fahrstuhl zu bauen, damit es so auf meinen Schreibtisch fahren kann.
Dieses Projekt ist somit sozusagen nur ein Teil-Projekt

[TrainMen]

@Dirk

Ich habe ein 10 cm hohes Stahlblech an der kompletten Tischkante entlang angeschraubt.

wie muß ich mir das Vorstellen ?. Der Bot fährt bis zum Blech, eine Servo gesteuerter Arm mit Sensoren fährt heraus guckt über das Blech und stellt fest "oh so ein schöner Abgrund" Arm wird eingezogen und Selbstmord wird verschoben....
mfg TrainMen

[Dirk]

@TrainMen:
Nein, das Stahlblech führt Hochspannung von ca. 8 kV. Stößt der RP6 da dran, gibt es ein kleines Feuerwerk.
Nach höchstens 2-3 "Verletzungen" dieser Art geht er da nicht mehr dran!
Ein Video ist in Vorbereitung ...

(Was bei Kühen auf der Weide klappt, funktioniert doch wohl auch mit Robotern.)

Kleiner Scherz ...

[Michael Mager]

ich würde an jedes Eck vom Rp6 ein Ultraschallsensor machen... so kann er egal in welche Richtung nicht abstürzen...

[Ingo1988]

allerdings würden dann die Kosten auch deutlich höher werden. Und die hier vorgestellte Lösung ist wohl eher als Low Cost Lösung gemeint

Lieben Gruß

[TrainMen]

Hi Michael und Willkommen bei uns im Forum.
In jeder Ecke muß kein Sensor und US würde ich auch nicht nehmen. Ich habe 2 IR Sharp genommen und diese schräg nach vorn und etwas nach aussen ausgerichtet. Nach vielen Probieren und anpassen der Software war er dann soweit das er nicht vom Tisch fährt (fällt). Wobei mir es eigentlich mehr um Treppenstufen ging und der Tisch nur zum Testen war, deswegen hatte ich auch eine Sicherheitleine. Das rumgeblödel um den Tischabsturz war ja nicht der Sinn von Morpheus1997 Projektes.
MfG TrainMen

[fabqu]

Aber noch mal zur LowCost-Lösung: Wenn ich vier von diesen LED-LDR-Packungen baue und sie an jeder Ecke unterbringe, habe ich doch eine kleine Tischkanten-oder-Treppenabsicherung. NAtürlich habe ich dann das Problem, dass ich auch kleine Hindernisse (Rampen, andersfarbige Teppiche, ...) unter umständen nicht mehr befahren kann. Aber so als kleine, günstige Lösung (IR-Sensoren kosten mind. 10 Euro, zwei weiße LEDs und ein LDR nicht mal 3 Euro) ist das denke ich ganz gut.
Muss ich glaub ich mal ausprobieren.

Gruß!