Hallochen,


vor kurzem kam die Idee für einen Roboter und nun stehe ich vor der Frage, wie denn die Weg-/ Streckenmessung funktioniert.
Mein erster Einfall war eine optomechanische Maus, die ja min. 2 Infrarot-Lichtschranken beinhaltet.

Kennt sich jemand damit aus?
Wie setze ich meine Idee um?

Dazu muss auch noch erwähnt werden, dass der Robo 2 Antriebsräder (hinten), die separat beschalten werden, und ein Stützrad (vorn) besitzt.
Die Mausmechanik sollte am Stützrad angebracht werden, um die Streckenmessung durchführen zu können.

Bitte helft mit.


Danke!