R2-d2

[Joern S.]

Moin,
ich wollte mal zuhause ein R2D2 in Realgröße bauen. nur leider habe ich ein paar probleme, wenn der Roboter losfahren soll, dann verschiebtsich die Last des Roboters von der Vorder auf die Hinterachse, sodass sich die Räder durchdrehen
Hier sind mal zwei Bilder


Eins der Probleme ist, dass die äußeren Beine nur mit einem Servo mit dem Torso Verbunden sind und sich dementsprechend leicht drehen.
Kann mir vielleicht einer helfen?

[021aet04]

Welche Räder sind angetrieben. Eventuell hilft es wenn du alle Räder antreibst.

MfG Hannes

[Joern S.]

von jedem der 3 Füße sind die Vorderräder angetrieben

[021aet04]

Ist es möglich das du alle Räder vebindest (alle Räder pro Fuß). Das kannst du mittels Kette bzw Flach/Zahnriemen. Du könntest aber auch versuchen die Füße umzudrehen.

MfG Hannes

[Joern S.]

an füße umdrehen habe ich erlich auch schon daran gedacht, nur dann kommt das selbe problem, wenn der Roboter rückwärtsfährt.
Ich lade gleich mal die Füße in detail hoch

[021aet04]

Dann solltest du die einzelnen Räder mit Riemen o.Ä. wie ich oben schon geschrieben habe verbinden

MfG Hannes

[Joern S.]

naja es is so, der Roboter ist groß gebaut, nur die Füße sind ein bissel schmal: