Moin Ingo,

willst Du Robby von einem vorgegebenen Punkt zu einem anderen vorgegebenen Punkt fahren lassen? Und was sind das für Koordinaten? Und wie sieht's mit beinharter Mathematik aus?

Meine erste Idee war, dass es ein Netz von Koordinaten gibt, die hindernisfreie Wege beschreiben. Dann könntest Du sowas wie "kürzester Weg im Graphen" probieren (such mal nach Dijkstra).

Und wie machst Du das mit den "blaue Zähnen" ? Sowas würde ich auch gerne noch anbauen, aber da fehlt mir gerade noch das Wissen.

viele Grüße
Andreas