Mal ein kleiner Tipp bzgl. der Saugnäpfe.

Ich habe meinem Sohn mal so ein Spielzeug gekauft, was mit zwei Beinen der Fensterscheibe hochläuft. Das mit dem Ansaugen ist recht einfach gelöst. Es sind einfache Sauger, wie die beim Handtuchhalter.
Diese sind mittig mit einer Zug-/Schubstange fest verbunden. Außen ist im Prinzip ein Ring bzw. Rohr mit etwa dem halben Durchmesser des Saugnapfes.

Das Bein wird aufgesetzt, die Zugstange zieht in der Mitte den Saugnapf hoch --> Unterdruck, Saugnapf ist fest. Um den Saugnapf zu lösen wird der Saugnapf wieder nach unten gedrückt, der Unterdruck baut sich ab und das Bein kann angehoben werden.