Ich beschäftige mich erst seit kurzem mit dem 2313 und verstehe immer noch nicht ganz welche Register man wie setzten muss um einen Timer zu intialisieren, diesem einen PWM-Port zuzuweisen etc. Zwar hab ich mir schon viele Seiten dazu durchgelesen, bekomme aber immer noch keine Ordnung in das TCC/TNC/OCR-Gewirr.
Die grundsätzlichen Zusammenhänge (also was CTC, den Prescaler und so angehen) hab ich schon verstanden, es fehlen mir nur gute/einfache Beispielprogramme anhand derer man einmal für jedes Timer/PWM-Feature einmal sieht wies angewendet wird.
Mit dem was ich bisher verstanden hab, habe ich jetzt mal versucht soein Konstrukt, was eigentlich alles die Hardware des Chips erledigen kann, "per Hand" selber zu schreiben.
Mein Ziel ist es (vorerst) alles soweit zu verstehen und auf den Chip zu kriegen, dass vier angeschlossene LEDs nacheinander an/aus faden.
Mein src sieht folgendermaßen aus (erstmal nur mit einer LED). Das Problem ist, dass ich nur ein kurzes Blitzen der LED sehe, dann eine Sek. Pause, dann wieder ein Blitzen. Was stimmt da nicht?
Das Array soll 256 CTC-artige Abbruchzahlen enthalten. Das PWM-hochgezähle übernimmt die 65k-Schleife. Also wird die LED angeschaltet, die for-Schleife zählt los und bei erreichen der CTC-Zahl wird sie ausgeschaltet. Das, so war es gedacht, sollte ein kurzes Aufblitzen der LED erzeugen. Dann wird 12ms gewartet und es folgt das nächste, etwas längere Aufblitzen.Code:#define F_CPU 1000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> uint16_t table[256] = {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 6, 6, 6, 6, 7, 7, 7, 8, 8, 8, 9, 9, 10, 10, 10, 11, 11, 12, 12, 13, 13, 14, 15, 15, 16, 17, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 31, 32, 33, 35, 36, 38, 40, 41, 43, 45, 47, 49, 52, 54, 56, 59, 61, 64, 67, 70, 73, 76, 79, 83, 87, 91, 95, 99, 103, 108, 112, 117, 123, 128, 134, 140, 146, 152, 159, 166, 173, 181, 189, 197, 206, 215, 225, 235, 245, 256, 267, 279, 292, 304, 318, 332, 347, 362, 378, 395, 412, 431, 450, 470, 490, 512, 535, 558, 583, 609, 636, 664, 693, 724, 756, 790, 825, 861, 899, 939, 981, 1024, 1069, 1117, 1166, 1218, 1272, 1328, 1387, 1448, 1512, 1579, 1649, 1722, 1798, 1878, 1961, 2048, 2139, 2233, 2332, 2435, 2543, 2656, 2773, 2896, 3025, 3158, 3298, 3444, 3597, 3756, 3922, 4096, 4277, 4467, 4664, 4871, 5087, 5312, 5547, 5793, 6049, 6317, 6596, 6889, 7194, 7512, 7845, 8192, 8555, 8933, 9329, 9742, 10173, 10624, 11094, 11585, 12098, 12634, 13193, 13777, 14387, 15024, 15689, 16384, 17109, 17867, 18658, 19484, 20346, 21247, 22188, 23170, 24196, 25267, 26386, 27554, 28774, 30048, 31378, 32768, 34218, 35733, 37315, 38967, 40693, 42494, 44376, 46340, 48392, 50534, 52772, 55108, 57548, 60096, 62757, 65535}; int main (void) { // Pin 1 von Port A (PA1) als Ausgang schalten DDRA = (1 << PA1); int count=0; int arrayindex; int OCRzahl=table[0]; int ledstatus=0;//0 aus, 1 an while(1){ for(arrayindex=0;arrayindex<256;arrayindex++)//alle 256 helligkeitsschritte { for(count=0;count<65540;count++)//entspricht einem timerdurchlauf { if(count==0)//am anfang die led einschalten { ledstatus=1; PORTA |= (1 << PA1); //led an } if(ledstatus==1 && count > OCRzahl)//bei erreichen der OCRzahl die { //led ausschalten ledstatus=0; PORTA &= ~(1 << PA1); //led aus } } _delay_ms(12);//warten bis die led das nächste mal aufblitzen soll OCRzahl=table[arrayindex];//zeit nach der die led das nächste mal aus geht } _delay_ms(500); //runterfaden for(arrayindex=256;arrayindex>0;arrayindex--)//alle 256 helligkeitsschritte { for(count=0;count<65540;count++)//entspricht einem timerdurchlauf { if(count==0)//am anfang die led einschalten { ledstatus=1; PORTA |= (1 << PA1); //led an } if(ledstatus==1 && count > OCRzahl)//bei erreichen der OCRzahl die { //led ausschalten ledstatus=0; PORTA &= ~(1 << PA1); //led aus } } _delay_ms(12);//warten bis die led das nächste mal aufblitzen soll OCRzahl=table[arrayindex];//zeit nach der die led das nächste mal aus geht } _delay_ms(500); PORTA |= (1 << PA1); //nur um zu sehen ob überhaupt _delay_ms(500); //irgentwas "lebt", falls große fehler im code sind PORTA &= ~(1 << PA1); _delay_ms(500); } }
Die Zahlen im Array hab ich von einer anderen Seite mit Beispielprogramm. Die Werte wurden über eine bestimmte Formel aufgerechnet und sollen das faden möglichst linear aussehen lassen (das menschliche Auge funktioniert irgentwie mehr logarithmisch oder so).
Eigentlich finde ich von der Idee her alles richtig^^
Bisher hatte ich nur mit ARM-µCs zu tun. Aber weiter als bis zu den Interrupts sind wir in der Schule noch nicht gekommen. Timer hatten wir auch schon, aber das war mehr soeine Busy-Waiting-Geschichte.
Geändert von Gareth (23.07.2011 um 17:52 Uhr)
Verstehe ich jetzt irgendwie nicht. Nahezu jedes AVR-Timer-Tutorial, das mir bis jetzt unter die Augen gekommen ist, enthielt auch mehrere Code-Beispiele, meist mit vielen und ausführlichen Kommentaren und Erklärungen. Wenn das alles nicht deinen Ansprüchen genügt hat, was denn dann?Zitat von Gareth
Diese Tabelle belegt 512 Bytes RAM. Schau mal in das Datenblatt des ATtiny2313, wie viel RAM der hat.Code:uint16_t table[256] =
MfG
Stefan
Ich habs jetzt mal ganz anders versucht; so wie es mir als noch-PWM-Laien am logischsten zu lösen wäre.
Das funktioniert auch, nur ist es wohl sehr umständlich, man würde es nie so machen und komischerweise leuchten zwei der vier angeschlossenen LEDs heller als die anderen beiden...
Was da abläuft ist, dass alle vier nacheinander einmal kurz an/aus faden.
Ich hab ja schon einige Beispielprogramme gefunden, so ist es ja nicht; und mir auch die entsprechenden Kapitel in dem 200 Steiten starken Datenblatt durchgelesen, aber das ist englisch und es werden sehr viele Details erwähnt, die ich zwei Absätze weiter schon wieder vergessen hab.
Und in den Beispielprogrammen, die ich bisher gesehen hab, beschränkt man sich nie auf das Ausprobieren einer jeweiligen Funktion, sondern es hängt immer viel mehr Funktionalität mit dran und macht es mir sehr schwer das für mich wichtige rauszulesen.
Kennt einer einfach gehaltene Beispiele? Wo man sich z.B. nur darauf beschränkt einen Timer anzuschmeißen oder damit eine ISR anzusteuern. Nichtmal solche einfachen Sachen hab ich bisher auf die Reihe bekommen;(
Code:#define F_CPU 1000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main (void) { // Pin 1 von Port A (PA1) als Ausgang schalten DDRA = (1 << PA1); DDRB = (1 << PB4); DDRB = (1 << PB3); DDRA = (1 << PA0); int counter=0; int state=1; int i,x=0; int nxt=0; for (;;) { //PORTA |= (1 << PA1); // bit im Portregister auf 1 setzen => LED leuchtet if(nxt==0) { PORTA |= (1 << PA1); } if(nxt==1) { PORTB |= (1 << PB4); } if(nxt==2) { PORTB |= (1 << PB3); } if(nxt==3) { PORTA |= (1 << PA0); } for(i=0;i<counter;i++) { _delay_us(1); } //PORTA &= ~(1 << PA1); // bit im Portregister auf 0 setzen => LED aus if(nxt==0) { PORTA &= ~(1 << PA1); // bit im Portregister auf 1 setzen => LED leuchtet } if(nxt==1) { PORTB &= ~(1 << PB4); } if(nxt==2) { PORTB &= ~(1 << PB3); } if(nxt==3) { PORTA &= ~(1 << PA0); } for(i=0;i<100-counter;i++) { _delay_us(1); } _delay_ms(1); if(state==1) { x++; if(x==8) { x=0; counter+=2; if(counter>10)counter+=4; if(counter>40)counter+=6; if(counter>60)counter+=4;} if(counter>90)state=0; } if(state==0) { x++; if(x==8) { x=0; counter--; if(counter>20)counter-=4; if(counter>60)counter-=6;} if(counter<5){state=1;nxt++;if(nxt==4)nxt=0;} } } }
Schade, für den 2313 hab ich so etwas grad nicht rumliegen. Aber die hier läuft auf mega168/20 MHz. Initialisierung des Timerinterrupts, in der ISR wird nur hochgezählt bis auf 1 Sekunde - und der Port PC5 jede Sekunde getoggelt.
Ich hoffe, dass mein C(äh) verständlich ist.
Nachtrag: die Bezüge auf die Dokumentation sind etwas alt . . .Code:// ================================================================================= // === Initialisierung fuer Timer2 mega168 / 20 MHz ====================== void TC2TMR_init(void) // Init Tmr/Cntr 2, 8-Bit auf 20 kHz = 50 µs { TCCR2A |= (1<<WGM21); // Timer im CTC-Mode, Top=OCR2A doc S 157 TCCR2B |= (1<<CS21); // Prescaler 1/8 / Clock <- CPU doc S 158 OCR2A = 124; // Preset 124 für 50µs bei 20Mhz TIMSK2 |= (1<<OCIE2A); // Tmr/Cntr2 CompareA interrupt enabled } // ================================================================================= // ================================================================================= // ================================================================================= // === Nicht unterbrechbare ISR für timer2 ======================================== // Routine zählt hoch im Takt 20 kHz = 50 µs. Der Zählerwert wird von den ISR für // EXT_INT0 und -INT1 ausgelesen und den Werten Iz_yseci zugewiesen ...... ISR(TIMER2_COMPA_vect) // Vektor 7 { if (Izeit_1 < Izthrznt) //Interrupt-Timer = 1 ... 20 000 ... (1 sec blink) { Izeit_1 ++; // ###>>> Izeit_1 ist aktuell int16_t ==>> // Izeit_1 bleibt bis 32000 in der int16-Grenze } // else { PORTC ^= (1<<PC5); // LED auf Port PC5/I2C/SCL toggeln Izeit_1 = 1; // ansonsten: Rückstellen auf Eins } // Ende if (Izeit_1 < Izthrznt) return; } // =================================================================================
Ciao sagt der JoeamBerg
Erstmal vielen Dank für die beiden Links. Über die Seite vom ersten bin ich sogar schonmal irgentwann gestolpert, aber wusste da noch nicht was man davon alles wissen sollte. Die zweite setzt bei ihren Beispielen schon viel verständnis voraus.
Das Einzige, was mir immer noch ein paar Schwierigkeiten bereitet ist die Nummerierung. Mal wird ein Register als TIMSK bezeichnet, aber bei der konkreten Implementierung muss man noch passende Index/Buchstaben dranhängen TIMSK2 und da hab ich noch nicht den vollen Durchblick. Sowas wie WGM12 oder COM1A1 hat mich bis gestern auch noch total verwirrt, weil ich mich immer gefragt hab, was da für Zahlen hinterstehen.
Jetzt bin ich die erste Seite aber man richtig durchgegangen und verstehe schon viel mehr.
Damit etwas bei mir im Gedächtnis hängenbleibt, mache ich es immer so, dass ich alles so kompakt wie möglich mit eigenen Worten nochmal aufschreibe und das hab ich hier auch mal versucht.
Was stimmt davon/was nicht; es sind auch noch ein paar Detailfragen drin:
8bit Timer:
Overflow-Mode:
TCCR0 - 8bit Timer: 5=>CPU-Takt/1024 4=>CPU/256 3=>CPU/64 2=>CPU/8 1=>CPU
TCNT0 - 8bit Counter: Zählt von 0 bis 255. Setzt bei Überlauf TOV0, TIFR-Flag (Interrupt)
??TIMSK |= (1<<TOIE0): Overflow Interrupt erlauben??
sei() - Interruptverarbeitung aktivieren
Def. der InterruptRoutine:
ISR (TIMER0_OVF_vect){} //wobei TIMER0_OVF_vect sie an Timer0 bindet
/* TCNT0 kann hier auf einen Wert > 0 gesetzt werden um die Zeit bis zum nächsten
Aufruf zu verkürzen */
Clear Timer on Compare Match CTC-Mode: Anstatt immer bis 255 zu zählen gibt man
in OCR0A eine Zahl vor, bis zu der gezählt werden soll.
TCCR0A = (1<<WGM01); // CTC Modus //welcher Wert ist WGM01?
TCCR0B |= (1<<CS01); // Prescaler 8 //warum ver-odert? reicht WGM01 bis in dieses Register?
//wozu kann TCCR0B ohne CTC benutzt werden?
OCR0A - Counter-Obergrenze setzten
??TIMSK |= (1<<OCIE0A);??
sei() - Interruptverarbeitung aktivieren
Def. der InterruptRoutine:
ISR (TIMER0_COMPA_vect){} //TIMER0_COMPA_vect legt fest dass sie bei einem Compare Match
//aufgerufen wird, da hier ein anderes Register-Flag benutzt wird?
/* Es gibt nicht Das Eine ISR-Auslösende Timer-Flag sondern mehrere verschiedene?? */
16bit Timer:
Zu einem 16bit Timer gehört immer eine PWM-Funktionalität und immer ein bestimmter PIN.
TCCRA1: 0=>PWM aus 1=>8bit PWM 2=>9bit PWM 3=>10bit PWM
OC1A - Zugehöriger PIN, der je nach Einstellung bei Compare Match gesetzt wird.
PWM aus:
TCCRA1 - 8bit Einstellungsregister: 64=>OC1A Toggle 128=>OC1A 0 192=>OC1A 1
PWM an:
TCCRA1: 128=>(beim Hochzählen) OC1A auf 0 (beim Runterzählen auf 1) 192=>OC1A 1 bzw. 0
PWM aus:
TCCR1B - zweites 8bit Einstellungsregister, das die eigentlichen Auslösezeitpunkte
festlegt bzw. Prescaler. (wie TCCR0 beim 8bit Timer)
5=>Hochzählen der OCR0A bei jedem CPU-Takt/1024 ten Takt 4=>CPU/256 3=>CPU/64 2=>CPU/8
1=>CPU/Takt 0=>angehalten (nachdem TCNT0 den Wert von OCR0A erreicht hat, folgt das
Auslösen der ISR bzw. PWM bedingter PIN umlegungen)
/* Die Höheren Bits in TCCR1B sind für Feineinstellungen und erstmal unwichtig */
TCNT1H/TCNT1L - Zwei 8bit Register, also zusammen 16bit, die die Funktion von TCNT0
beim 8bit Timer erfüllen und immer von 0 bis 65535 zählen. (TCNT1High->höherwertige Bits)
OCR1H/OCR1L - Zwei 8bit Register, die zusammen die 16bit Zahl darstellen, bei der ein
Compare Match (ISR oder PWM-PINumlegung) ausgelöst/durchgeführt wird. (erst in H schreiben)
/* Kann man auch eine 16bit Zahl in OCR1L stecken und die zu hohen Bits werden automatisch
in OCR1H gespeichert? /*
ICR1H/ICR1L - Bei PINflanke von außen wird eine andere TOP-Grenze gesetzt (unwichtig)
PWM an:
/* Wenn in TCCRA1 ein PWM-Mode ausgewählt wurde, wird nicht immer von 0 bis 65535 gezählt
sondern je nach Modus( 8bit,9bit,10bit) bis zu einer Grenze und dann wieder zurück. */
Wurde in TCCRA1 der 8bit PWM-Modus gewählt, wird in TCNT1H/TCNT1L von 0 bis 255 und zurück
gezählt. Beim 9bit PWM-Modus von 0 bis 511 und beim 10bit PWM-Modus bis 1023. Nur wenn
überhaupt ein Modus gewählt wurde wird, sobald der Zähler den Wert von OCR1H/OCR1L
erreicht, die PWM-Typische PINumlegung durchgeführt.(z.B. PIN PB3). Was genau mit diesem
PIN passiert wurde am Anfang in TCCRA1 festgelegt.
Was sowohl für den 8bit als auch für den 16bit Timer gilt:
TIMSK - Interrupt Mask: 128=>bei Überlauf von TCNT1H/TCNT1L, also dem Zähler des 16bit
Timers (Timer1) wird ein (Timer Overflow 1) Interrupt ausgelöst.
64=>wenn OCR1H/OCR1L den Wert von TCNT1H/TCNT1L erreicht, also wenn der Zähler von Timer1
den Grenzwert von Timer1 erreicht, wird ein (Compare Match) Interrupt ausgelöst.
8=>Es wird ein (Capture Event) Interrupt ausgelöst, wenn ein Signal an PIN PD6 anliegt.
2=>Bei einem Überlauf von TCNT0, dem Zähler des 8bit Timers (Timer0) wird ein (Timer
Overflow 0) Interrupt ausgelöst.
Mehrere Bits werden gesetzt, indem man sie nacheinander mit TIMSK verODERt.
/* Beim 8bit Register OCR0A hatte man eine neue Obergrenze (statt 255) gesetzt, keinen
Wert bis zu dem gezählt, ein Interrupt ausgelöst wird und dann weitergezählt wird, wie
beim 16bit Timer! Deshalb gibt es auch kein Bit in dieser TIMSK-Maske, das man setzt
um einen Interrupt bei Erreichen von OCR0A auszulösen!!! */
TIFR - Interrupt Flag Register: Beinhaltet die Flags, die die Timer setzten.
Ach mist, weiter oben ist jetzt ein Bischen was durcheinander gekommen, weil ich erst nicht wusste, dass das OCR0A beim 16bit Timer durch zwei andere ersetzt wird.
Das Beispielprogramm über PWM ganz unten auf http://www.rn-wissen.de/index.php/Ti...nter_%28Avr%29
verwirrt mich jetzt grade nicht wenig.
Es wird ein 16bit Timer verwendet (muss ja, da der 8bit Timer nichts mit PWM zutun hat).
Dann wird bei Punkt 2. gesagt, dass die WGM10/12 Bits auf auf TCCR1A/TCCR1B verteilt sind (auf http://www.mikrocontroller.net/artic...A4hler_des_AVR steht das ja ganz anders), aber gut, das liegt dann wohl daran dass es ein anderer Chip ist.
Was ich dann aber gar nicht verstehe ist, wie dort OCR1A/OCR1B verwendet werden. Erstens dachte ich, dass die bei einem 16bit Timer OCR1H/OCR1L heißen, also H und L für High und Low, weil ja beide zusammen nur Eine große Zahl darstellen.
Da der 8bit PWM-Modus gewählt wurde steht da auch, dass nur bis 255 gezählt wird und der OCR-Wert also zwischen 0 und 255 liegen muss. Das heißt man darf eigentlich nur OCR1L benutzen, weil das erste Bit in OCR1H ja 256 ist.
Aber die in dem Beispiel setzten beide einfach auf 127, womit man doch eine zahl > 32k hat. Das ist um einiges größer als 255. Wo liegt mein Denkfehler?
Ganz oben wird außerdem gesagt, dass das PWM-Signal an PD5/OC1A und PD4/OC1B ausgegeben wird. Heißt das man hat an beiden PINs einfach das selbe Signal oder kommen da verschiedene an (wenn verschiedene ankommen, wo wurde dann gesagt wie der zweite sich bei Compare Match bzw. Überlauf verhalten soll?).
TIMSK2 ist das Timer/Counter Interrupt MasK Register für Timer2 - ist doch easy oder? Dementsprechend sind alle ähnlichen Register, Flags etc. durchnummeriert wie die zugehörigen Timer/Counter - wenn es mehrere von diesen Dingen gibt. Du müsstest die Zeit aufwenden, und Dir die Dokumentation durchlesen. Nicht alle dreihundert Seiten oder so - aber die Timer sollte man schon mal durchgehen. Selbst wenn man nicht perfekt Englisch spricht.
Ciao sagt der JoeamBerg
Der Satz in der Klammer macht keinen Sinn. Auch die 8-Bit-Timer haben PWM-Modi.Es wird ein 16bit Timer verwendet (muss ja, da der 8bit Timer nichts mit PWM zutun hat).
In C kannst du über OCR1A die beiden Register OCR1AH/OCR1AL als ein gemeinsames 16-Bit-Register ansprechen (entsprechend OCR1B und OCR1BH/OCR1BL). Und es ist auch sehr ratsam, das so zu machen, denn dann brauchst du dir über die Reihenfolge keine Gedanken machen (die H/L-Register können nämlich nicht in beliebiger Reihenfolge gelesen/geschrieben werden).Was ich dann aber gar nicht verstehe ist, wie dort OCR1A/OCR1B verwendet werden. Erstens dachte ich, dass die bei einem 16bit Timer OCR1H/OCR1L heißen, also H und L für High und Low, weil ja beide zusammen nur Eine große Zahl darstellen.
Aus vorigem und diesen Zitat ergibt sich, dass du wohl irgendwie übersehen hast, dass es hier um 2 (bzw. 4) separate Register geht.Aber die in dem Beispiel setzten beide einfach auf 127, womit man doch eine zahl > 32k hat. Das ist um einiges größer als 255. Wo liegt mein Denkfehler?
Das eine Signal ergibt sich aus OCR1A, das andere aus OCR1B. Es sind zwei PWM-Kanäle (A und B) in einem Timer.Ganz oben wird außerdem gesagt, dass das PWM-Signal an PD5/OC1A und PD4/OC1B ausgegeben wird. Heißt das man hat an beiden PINs einfach das selbe Signal oder kommen da verschiedene an (wenn verschiedene ankommen, wo wurde dann gesagt wie der zweite sich bei Compare Match bzw. Überlauf verhalten soll?).
MfG
Stefan
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