Hallo,

ich verwende einen Atmega8 und einen L293D und versuche nun über PWM eine Motosteuerung für einen Igarashi Getriebemotor zu realisieren. Dabei schalte ich über einen Pin die Richtung um und über das PWM-Signal steuere ich die Geschwindigkeit. Soweit die Theorie. Das mit der Richtung funktioniert. Aber die Geschwindigkeit läßt sich nicht steuern. Sobald ich den L293D an den PWM-Ausgang des Atmega anschließe geht die Spannung am PWM-Pin auf 3,6 V - egal was da vorher drauf lag. Ich habe die Schaltung aus einem Buch abgekupfert (Rug Warrior) und da scheint es zu funktionieren.

Bitte um Hilfe.

Gruß Potter