Alles auf die Waage gepackt und gewogen. Jetzt komm ich auf 2,5kg also rund 0,3kg leichter als bei der ersten Messung. Gut es ist noch nicht alles zusammen gebaut aber ich hab auch alle Schrauben und Muttern mit gewogen.

Berechnung:
2,5kg aufgeteilt auf 4 Beine die immer am Boden sind ergibt 0,6kg (=6N) pro Bein an Gewicht. Der längste Hebelarm beträgt 16cm (Bein voll ausgestreckt) ergibt 16cm * 6N = 96Ncm. Die Servos können 14,2kgcm also rund 142Ncm. Also eine Sicherheit von 1,47. Natürlich wird noch das eine oder andere angebaut werden an den Hexa und damit wird das ganze schwerer werden. Bei einer Sicherheit von 1,2 würde ich also ein Gewicht von 2,95kg nicht überschreiten dürfen.
Alternativ gibt es aber noch die Möglichkeit Teile leichter zu machen oder gar durch CFK zu ersetzen.


@movido warum glaubst du ich brauch noch mehr Kraft in den Servos? Ich fürchte eher, dass die Massenträgheit der Beine zu groß ist.