Die TURAG beim Eurobot 2011 - Roboter Scrat - Bericht, Fotos, Videos

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Hi!

(Wer nicht so viel lesen möchte: >Video<)

Der Eurobot 2011 ist nun schon eine Weile vorbei - Zeit für einen Bericht.

Der Eurobot-Wettbewerb
...ist ein jährlich stattfindender internationaler Roboter-Wettbewerb für Schüler und Studenten.
Die Randbedingungen bleiben jedes Jahr gleich. Ein Spiel dauert 90 Sekunden, es spielen zwei Roboter gegeneinander und das Spielfeld ist 3m x 2,1m groß.
Das diesjährige Thema hieß "Chess'up!".
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Es ist ein schachähnliches Spiel. Bauern, Könige und Damen werden dabei durch Zylinder verkörper. Das Spielfeld ist schachbrettartig aufgebaut. Die blauen und roten Felder sind die Punktezonen der beiden Roboter. Ziel des Spiels ist es, nach 90 Sekunden möglichst viele Figuren auf den eigenen Feldern stehen zu haben. Zusätzlich war es möglich bis zu zwei Bauern und einen König bzw. eine Dame zu einem Turm zusammen zu setzen.
>Regelwerk<

Die TU Dresden Robotik ArbeitsGruppe
2003 gegründete studentische AG an der TU Dresden mit dem Ziel zukünftigen Ingenieuren zu ermöglichen, neben dem Studium praktisch tätig zu sein. Wir sind ca. 15 Studenten verschiedener Studienrichtungen, hauptsächlich Mechatronik und Elektrotechnik. 2011 war unsere sechste Teilnahme am Eurobot.

Roboter Scrat
Da genauso flink und mit zwei Armen wie das bekannte Säbelzahneichhörnchen.

Entwurf
Nachdem die Regeln Ende September 2010 erschienen sind, ging es daran ein Konzept zu finden
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und ein CAD-Modell zu erstellen
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Parallel dazu wurde angefangen in einer einfachen Simulation in Player/Stage/Gazebo verschiedene Taktiken zu testen.
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Zusammenbau
Als die ersten Teile fertig waren, ging es an den Zusammenbau.
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Nebenbei wurde natürlich fleißig Software geschrieben und zum Teil auf älteren Robotern getestet.

Erster Test beim Wettbewerb in Prag
Nachdem Scrat grade so fertig war, haben wir Anfang Mai 2011 am tschechischen Ausscheid in Prag teilgenommen.
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Das war eine super Sache, da wir somit eine frühe harte Deadline hatten und unter Wettbewerbsbedingungen testen konnten. Trotz Probleme in der Elektronik und noch einer Menge Software-Bugs konnten wird den dritten Platz erlangen.
Danach hatten wir noch knapp drei Wochen Zeit um Fehler zu beheben, Geschwindigkeiten zu erhöhen und neue Features zu implementieren. Aufgrund der Erfahrungen wurden Sensoren verrückt und zusätzlich noch ein Taster und zwei Laserdistanzsensoren eingebaut.

Deutsche nationale Qualifikation in Ludwigshafen
Ende Mai 2011 war es dann so weit und es galt einen der ersten drei Plätze zu erlangen, um sich für die Weltmeisterschaft zu qualifizieren.
Scrat arbeitete beinahe fehlerfrei und wir konnten uns nach 6 Vorrunden mit 1630 Punkten (2ter: RCA mit 1010, 3ter Green Birds mit 600) an die Spitze setzten. Im Halbfinale gewannen wir 190:30 und in den beiden Finalspielen 180:10 und 210:0, hatten somit als einziges Team alles Spiele gewonnen und erlangten somit den Titel Deutscher Meister.
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Die nächsten 4 Wochen haben wir genutzt um das höchstmögliche an Geschwindigkeit herauszukitzeln, unzählige Testspiele zu machen um Fehler zu finden aber auch um weitere Features zu implementieren.