Hallo Wiesel,

ein Schrittmotor wäre mit Perlen auf Spatzen geschossen (oder heisst das Kanonen vor die Säue?).
Einen Gleichstrommotor kannst du mit zweipoliger Umschaltung ansteuern. Das kann ein Kippschalter sein , ein Relais, eine H-Brücke oder was auch immer. Zusätzlich kannst du mit zwei Öffnern als Endschalter die beiden Endpositionen festlegen.

Bild hier  

Bei Erreichen einer der Endpositionen wird der dazugehörende Stromkreis durch Öffnen des Endschalters unterbrochen. Hier gezeichnet nach Erreichen der oberen Endposition.

Hallo Michi,
Dioden parallel zu Relaiswicklungen sind sog. Freilaufdioden, sie schliessen die Spannungsspitzen die durch Selbstinduktion beim Öffnen entstehen kurz, das schont die Kontakte beziehungsweise eventuell vorhandene Halbleiter.

Grüsse,
Hannes