Erste Eigenentwicklung - auf 20€-Basis

[Sebas]

Guten Tag allerseits,
nach ca. 2 Monaten Entwicklungszeit (hab zwischendurch noch Abitur geschrieben) ist gestern meine erster selbstentwickelter Bot fertig geworden.
Das Fahrgestell ist aus einem alten RC-Auto(hat mal 5€gekostet), gelenkt wird wie beim Panzer.
Obendrauf sitzen 2 Lochraster Platinen, die quasi das Gehäuse sind und die Elektronik beherbergen.
Als Stromversorgung dient ein Kameraakku(gabs für 2,50€), das praktische ist der passt auch in meine Kamera.
Vorne hat er bisher nur Taster aus einem Diskettenlaufwerk, die sollen später durch infrarot ersetzt werden.
Als Motortreiber kommt ein L293D zum Einsatz, der funktioniert auch mit den 3,7V prima. Für "intelligenz" sorgen zwei Atmega8L. Es sind zwei weil ich eine paar Experimente mit UART machen wollte, und der eine Atmega jetzt schon fast ausgelastet ist. Der zweite soll später mal eine SD-Karte auslesen und tun was mir nochso einfällt.


Es kommen später noch Bilder, hab aber im Moment alle Akkus leergefahren

Wenn ihr noch Fragen habt, her damit!

mfg Sebastian

[5Volt-Junkie]

Hört sich ja sehr gut an Bin mal gespannt auf die Bilder.

Aber noch eine Frage, womit hast du den µC vollgestopft, dass du schon einen zweiten brauchst?

[Kampi]

Tolle Sache hab auch noch ein altes RC Auto rumstehen. Mal gucken wann ich das umbaue . Zu dem Thema SD-Karte auslesen.....mit nem Mega8 wirst du da nicht weit mit kommen. Wenn du FAT benutzen willst brauchst du mind. einen Mega128 da der genug RAM dafür besitzt. Ohne FAT geht auch ein Mega32 aber was bringt es dir dann ^.^Du kannst ja den Mega128 als Slave für die SD missbrauchen und er bekommt seine Befehle über UART oder I2C

[oberallgeier]

Ohhh, ja, Bilder bitte, die interessieren mich sehr. Weil ich mit meinem WALL R (klick) wohl etwas Ähnliches gemacht hatte.

[Sebas]

freut mich dass es euch gefällt
sheff, naja er ist nicht vollgestopft aber der großteil der pins ist belegt, und wie gesagt ich wollte mit 2 gehirnhälften herumprobieren
daran hatte ich gar nicht gedacht kampi...hmm dann wird er was anderes machen, vorschläge?
ja oberallgeier, dein Wall R hatt mich auf die idee gebracht das mit ir leds zu machen, das sieht sehr elegant aus, nicht wie ein blinder Maulwurf... hast du da eigentlich die helligkeit gemessen oder auch noch eine frequenz aufmoduliert?
soo hier die bilder: keine angst ich mach noch mehr, aber mein internet ist hier so lahhhhm



das "horn" hindert ihn daran unter schränke zufahren

mfg Sebastian

[Kampi]

Naja du kannst den 2. Chip ja für die Sensorik benutzen also Infrarot, Ultraschall, Kompass und was weiß ich. Und den anderen für Motoren und Anzeige
Aber das Auto sieht gut aus

[Sebas]

Genau ein Display ist noch ne idee, ultraschall auch, dann mit routenplanung
Kompass ist vlll zuviel des guten, aber kannst du eine gutes display empfehln was mit wenigen ports auskommt?
danke

[PICture]

Hallo!

wie gesagt ich wollte mit 2 gehirnhälften herumprobieren

Das mache ich schon erfolglos seit Geburt. Deshalb sehe ich keine Vereinfachungsmöglichkeiten bei deinem Robbi. Es könnte aber auch sein, dass er mir zu stark gefällt.

...nicht wie ein blinder Maulwurf...

Ich habe extra bei meiner Selbstsau keine Sensoren eingebaut, damit sie den reallen Dreck aus dem Tepichboden in meiner Wohnung ohne meckern immer fleißig aufsaugt ...

[Sebas]

Hallo PIcture,

Das mache ich schon erfolglos seit Geburt.

Wenn ich mir deine Projekte so anschau wag ich dass doch zu bezweifeln
Schön dass er dir so gefällt, das erfreut mich doch sehr

...keine Sensoren eingebaut...

Jaa Scheuklappen sind auch ab und zu sehr sinnvoll:-D

[oberallgeier]

... hast du da eigentlich die helligkeit gemessen oder auch noch eine frequenz aufmoduliert ...

Sorry für die späte Antwort, in der letzten Zeit weigerte sich dieser Thread bei mir aufzugehen .

Ich hatte die Hinderniserkennung à la waste genommen, die auf der Hardware des asuro aufbaut. Sprich: IR-LED ist SFH415 - gepulst mit 36 kHz, der IR-Sensor ist ein SFH5110-36. Dabei wird die IR-Sendung gechirpt, siehe mit Messungen beispielsweise mitten im Thread (klick hier). Im Thread gibts für einen Kanal den lauffähigen Code von Sternthaler und natürlich die Erläuterung zu der Chirperei. Die Lösung mit den drei Kanälen habe ich für meinen R2D03/Dottie aufgebaut, siehe hier (klick). Der WALL R war dann nur mal so - weil ich mit dem Dottie nicht weiterkam.