Der muss auch zwischen Motor und GND also Motor muss an Emitter (wenn die flache Seite zu dir zeigt und die beinchen nach unten , rechts) und das PWM-Signal muss an Base. Kollektor logischerweise an GND. Der BC337 hält laut Datenblatt maximal 50V 800mA aus (siehe Absolute Maximum Ratings), das sollte eigentlich reichen.

MfG

Torrentula