Ich glaube, bis man die Ansteuerung für 32 Pneumatik-Zylinder hingebracht hat, ist es doch mal wieder leichter, einfacher und vermutlich sogar am billigsten, man nimmt 32 Billig-Servos und beult über einen kleinen Hebel jeweils ein Segment der Kugeloberfläche aus.

Gruß
Tom.