Hallo,

ich habe schon in den letzten Monaten ein Fahrgestell entwickelt (mit Kettenantrieb), welches jetzt ferngesteuert sehr gut funktioniert und kein Problem damit hat, 15 Kg durch die Gegend zu fahren.
Größe: ca. 40x40x10 cm

Nun zum Thema:
Obendrauf möchte ich einen Roboterarm bauen, den ich zuerst fernsteuern und später programmieren möchte.
Ich denke an einen 5-Achs-Arm aus Aluprofilen, die mithilfe von Servos bewegt werden sollen.

Welche Servos brauch ich, um 100 - 250 g zu heben (ca. 30cm lange Arme)
Welche Aluprofile? Rund, oder eckig und wie stark
Und mit was kann ich ihn steuern (später vielleicht mit nem Atmel, aber jetzt müsste das Ganze doch mit einer Modellbaufernbedienung gehen, oder?

Ich freu mich über jeden Tipp, Ratschlag, oder sonst was!

Viele Grüße
Alex