Hallo WL,
also das interessiert mich hier stark.
Ich hatte auch schon mal am Thema automatisches Rasenmähen gearbeitet. Damals wolte ich mit aktiven Ultraschallbaken die Navigation erledigen. Verlor dann aber die Lust.
Als ich mit dem Thema schon durch war, fiel mir noch die ultimative Lösung für Navigation ein, rotierender Laser. Offensichtlich hattest Du die gleiche Idee.

Die Genauigkeit scheint ja sehr gut zu sein.
Du modulierst das Lasersignal. Das scheint zu reichen, Falschlicht zu unterdrücken. Wenn Du evtl noch optisch filtern willst/musst, schauch doch mal auf meine Homepage.
Du rotierst offensichtlich einen punktförmigen Laser und mußt deshalb den Reflektor auch treffen. Wie wäre es einen Linienlaser zu rotieren. Der trifft viel leichter die Bake.
Die Bake ist 3M Folie, schreibst Du. Ist das so eine "Katzenaugen" Folie.
Ich hatte geplant, permanent zu rotieren, auch während der Fahrt. Du scheinst nur gelegentlich zu messen. Hat das einen speziellen Grund?

Bernhard