Low-Cost Experimentträger

[oberallgeier]

Es gibt aber auch andere GLS die eher einen Punkt ausgeben ...

Au ja, Hannes, das glaube ich Dir, das hatte ich zu absolutistisch ausgedrückt. Ich glaub es Dir, zumal es ja fast nix gibt das es nicht gibt. ABER von der Aufgabenstellung/Aufgabenlösung her ist so ein Teilchen zum Positionieren mit nem Schlitz einfach besser bedient: die geringe Schlitzbreite bedeutet hohe Auflösung und die große Schlitzlänge bedeutet ausreichend Lichtdurchtritt, damit der Fototransistor genug schnell wird.

Meine eltern wollten mich auch eigentlich Indiana Jones nennen ...

Is gut, Indi, ich werd´s mir merken.

[Richard]

Sorry, aber irgendwann werden alle wissen, dass das Arbeiten mit Mikrocontrollern/Mikroelektronik ohne Datenblatt zu den letzten großen Abenteuern unserer Erde gehört.

Da spricht der Optimist.

Gruß Richard

[Arkon]

Ich stehe im Moment vor einem optischen Problem. Die Aufnahme für den Tischtennisball gefällt mir optisch nicht und ist funktional auch nicht das Gelbe vom Ei:



Zum Einen gefällt mir dieser Turm nicht, der nötig ist um die Grundplatte waargerecht zu halten. Zum Anderen belegt die aktuelle Aufnahme zwei der "Erweiterungsplätze"

Hat jemand eine Idee für mich, wie den vorderen Auflagepunkt besser gestalten kann?

[Arkon]

Eigentlich nicht meine Art aber mir fehlt noch immer ein zündender Gedanke. Daher: *push*

[Searcher]

Eine zweite Aufnahmeplatte in Höhe der Schnittfläche des Tischtennis Balles könnte noch mehr Platz schaffen. Tischtennisball dann daran und den Turm vermeiden.

Anstelle des Tischtennisballes eine Möbelrolle? Es gibt auch solche, hier schon gepostete Rollen mit eingefasster Kugel, Ähnlich Trackball. Finde es leider nicht auf die Schnelle.

Gruß
Searcher

[mausi_mick]

Hallo Arkon,

hast ja eigentlich viel Platz, würde vielleicht noch eine Federung einbauen oder ein passiv schwenkabares Rad (ähnlich Möbelrollen - ) verwenden, dessen Einschlagswinkel man aber auf < +- 90 Grad z.B. durch seitliche Federn einschränken sollte.
Aber das hängt alles auch vom Gewicht des Fahrzeugs und dem Untergrund ab. Meine Versuche mit Stahl-Rollkugeln (z.B. Hettrich) waren bei einem Fahrzeugmasse von ca 1 Kg vom Fahrgeräusch auf Parkett/Fliesen nervig. Hart-Gummi-Kugeln (aus Mäusen) neigten zu Verschmutzung (Staub/Haare).

Gruss mausi_mick

[Arkon]

@Searcher: Eine Aufnahmeplatte würde den Zugang zu den "Erweiterungsschlitzen" verdecken. Man müsste sie also zum erweitern abnehmen. Ist im Prinzip nicht soo schlimm, da man es auf wenige Schrauben optimieren könnte, aber schön ist es auch nicht

@mausi_mick: Auch diese Kugelgleiter müsste ich anschrauben. Schwenkbare Möbelrollen ebenfalls. Ausserdem haben diese die Eigenschafft, die Fahrtrichtung zu verfälschen wenn sie beim Anfahren schräg zur Fahrtrichtung stehen.

[Searcher]

Das ganze Fahrgestell tiefer legen - den hinteren Teil umbauen, so daß die vorhandene Aufnahmeplatte tiefer liegt.

Umstellen auf vier Räder.

Mit Verkleidung die unschönen Stellen verdecken.

EDIT: Mit Farben ein anderes optisches Design erzeugen - Turm in Tarnfarbe

EDIT Noch 'ne Idee: Turm nicht als Turm sondern als senkrechte Aufnahmeplatte ausführen. Stützrad dann daran. Ob es schöner wird??? aber anders!

Hier noch der umgedrehte Trackball (Caster): http://www.komputer.de/zen/index.php...57ffa4c6e9fd70

Gruß
Searcher

[Manf]

Eine solche Andruckrolle ist sehr leichtgängig und einigermaßen robust:
https://www.roboternetz.de/community/threads/5358-Alternative-zum-Tischtennisbal-des-ASURO?highlight=asuro+tischtennisball

Zum Sharp Sensor vorne wollte ich noch bemerken, dass er besser senkrecht eingebaut wird, zum horizontalen Schwenken.

[Arkon]

Danke für die Vorschläge und Anregungen:

Bei dem vorderen Auflagepunkt bleibe ich erst einmal beim Tischtennisball. Der Turm hat im Prinzip nur seine Form verändert. aber so gefällt es mir irgendwie deutlich besser:


Zudem habe ich die Grundplatte weiteren Schlitzen ausgestattet welche um 90° gedreht zu den vorherigen liegen. Somit kann man auch Aufbauten um 90° drehen.

@Searcher: Zählt transparent als Tarnfarbe?

@Manf: Die falsche Orientierung des Sharps ist mir beim Lesen des Datenblattes (ja damit habe ich mittlerweile auch angefangen ) auch aufgefallen. Wird bei der nächsten Revision überarbeitet.

Spätestens am Wochenende will ich die CAD-Daten aufbereitet haben, damit ich die Teile in die Fertigung schicken kann. Ich habe endlich ein paar Platinen zugschickt bekommen die ich noch auf Funktion testen muss. Das wird bis zum Wochenende erledigt, damit ich die ersten Routinen programmieren kann.