Gecko Bot

[Manf]

Als Idee für ein etwas unübliches Fahrwerk habe ich hier eimal eine Fusselrolle, die mit dem "Gekko Pad", mit Motor und Akku ausgrüstet und an der Gekko-Vitrine im Deutschen Museum ausprobiert, (ich hatte die zuständigen Leute vorher gefragt).

Das Deck-Material der Fusselrolle ist thermoplastischer Elastomer, also dieser weiche Gummi der sich etwas klebrig anfühlt und den man, wenn er staubig geworden ist, mit warmen Wasser abwäscht.

Die Rolle klebt besser als erwartet und kann nicht nur die Scheibe hochlaufen sondern sogar an der Unterseite der Stahldecke hängend entlangrollen. An der Kante fällt sie dann ab.

http://www.youtube.com/user/manf1234#p/u/6/J6gwtID19rQ

[malthy]

Sehr schöne Idee! Ist denn (D)eine Fusselrolle nun so "high-tec" oder sind die Materialien, die bei diesen "adhesive climbing"-Robotern verwendet werden garnicht mal so "high-tec"? Vermutlich sind's recht verschiedene Materialien, allerdings sieht es ja fast so aus, als könnte man eine "abgewickelte" Fusselrolle durchaus auch für so einen Klettermechanismus verwenden...

Gruß
Malte

[robocat]

Vielen Dank an Manf, weiterhin Respekt für die Idee und die durchaus gelungene Umsetzung (und das tolle Viddie!). Mir erschliesst sich der Sinn dieser "adhesive climber" immer noch nicht so wirklich, ausser man will wirklich Glasfassaden reinigen; aber in Anbetracht der Faszination der Machbarkeit darf die Frage nach dem Sinn wegen mir ruhig zurückstehen. Jede gute Idee war bisher von Kritik der Ignoranten begleitet.

Wie ich unsren Manf kenne, hat er die aufliegende Fläche und die wirkenden Kräfte bereits abgeschätzt, das wäre interessant.

Dass es "an der Decke" entlang kann, ist besonders faszinierend, das hätte ich nicht erwartet.

Danke für dieses proof-of-concept.

LG, die katze

[Günter49]

Ich bin beeindruckt. Hätte nicht geglaubt, dass das möglich ist. Besonders die Fahrt unter der Stahldecke.
Wie schwer ist denn die fahrbereite "Fusselrolle" mit Motor und Akku?

Gruß, Günter

[Manf]

Danke für die Kommentare, das Gewicht hätte ich schon gleich messen und angeben können, ich muss es am Montag nachliefern, die Rolle ist zur Zeit unterwegs. Ich schätze es wird so um die 150g liegen.

Sehr interessant ist die Frage nach der aktiven Fläche die ja gut an einer Glasplatte beobachtet werden kann. Dann gehört natürlich noch die Ablösekraft von Glas und von Stahl zu den Grunddaten, wird nachgeliefert.

Ich hatte schon seit ein paar Monaten die Idee mit dem Motor in der Rolle. Für die Reproduzierbarkeit hatte ich mir einige bilige Rollen besorgt, im 1 Euro Shop, aber die Beschichtung ist bei den ganz einfachen Ausführungen nicht sehr beständig und reißt bald von der Kante her ein. Sie ist eben nicht für die Haftung an soliden Flächen gebaut sondern eben um Fusseln von der Kleidung aufzunehmen.

Es gibt dann noch eine etwas bessere Ausführung für damals 3 Euro bei der die Schicht vor allem erst einmal dicker aber auch solider ist, die sollte auch gehen. Die hier verwendete Version selbst ist recht alt, als solche Geräte wohl noch etwa 15 DM gekostet haben.

[i_make_it]

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