Ultraschallsensor

**Codingboy** · 29.09.2011, 01:07

Hallo,

ich habe mir vor kurzem einen uC gekauft und alles Mögliche programmiert was man mit einem Taster und einer LED nur tun kann.
Jetzt würde ich mir gerne einen Ultraschallsensor zur Entfernungmessung zulegen.
Relevante Entfernungen sind etwa 10cm bis 3m.
Ich weiß zum einen nicht, welchen Sensor ich nehmen soll. Gibt es nur in Reichweite Unterschiede oder noch andere?
Zum anderen weiß ich nicht, wie ich so einen Sensor ansteuern soll! Ich habe einen ATmega32 Mikrocontroller, also einen, der digitale Signale verarbeitet. Wie kann der Sensor nun also eine Entfernung zurückmelden? Über eine gewisse Zeit high-Pegel?

Ich hoffe auf eure Hilfe!

Gruß,
Codingboy

**BMS** · 29.09.2011, 09:14

Hallo,

Ich habe einen ATmega32 Mikrocontroller, also einen, der digitale Signale verarbeitet. Wie kann der Sensor nun also eine Entfernung zurückmelden? Über eine gewisse Zeit high-Pegel?

Beim SRF05 wird der gemessene Abstand als Dauer des High-Pegels ausgegeben. Es gibt aber auch Sensoren mit Bussystemen wie I2C oder UART.
Hier gibt es eine Übersicht von den verschiedenen Ultraschallsensoren:
http://rn-wissen.de/index.php/Sensor...chall_Sensoren
Bei der Richtcharakteristik und der messbaren Entfernung unterscheiden sich die Sensoren kaum.
Grüße,
Bernhard

**Codingboy** · 29.09.2011, 11:15

Leider gibt es nirgends im rn-netz ein Beispieö in c für soetwas.
Aber so wie ich es verstanden habe sollte folgender Pseudo code funktionieren:

setze Sensor als Output;
setze Sensor auf High-Pegel;
setze Sensor auf Low-Pegel;
setze Sensor als Input;
warte bis Input auf High-Pegel ist;
integer zähler = 0;
while (zahler<MAXWARTEZEIT && Input ist High)
{
zähler++;
}
integer vergangene Zeit = zähler*TAKTZEIT;
in tabelle nachsehen, welcher Entfernung diese Zeit entspricht;

Ist das so in etwa richtig?

das sollte zumindest für SRF05 mode 2 gelten

**BMS** · 29.09.2011, 19:00

Hallo,
ja der Code sollte soweit passen.
Zur Sicherheit kannst du noch einen Widerstand in die Sensorleitung schalten (für den Fall dass durch einen Softwarefehler sowohl Sensor als auch Mikrocontroller den Pin auf Ausgang schalten->Kurzschluss). Also z.B. 100-500 Ohm.
Eine Tabelle zum Umrechnen brauchst du wirklich nicht. Das lässt sich linear umrechnen, also einfach den Inhalt von Zähler mit einer Zahl multiplizieren, das findet man durch Probieren.
Grüße,
Bernhard