Radbreite für SAA ?

[PICture]

Hallo!

Ich benötige jetzt Eure Hilfe, weil ich als mechanisches Antitalent nicht weiss, welche Radbreite für mein geplanntes solarbetriebenes künstliches Tier (SAA) optimal wäre. Für Experimente möchte ich ein Getriebemotor aus Quarzuhr (0,6 mW mit 30:1 Untersetzung) verwenden, der Impulsweise (virtuell 0,5 W in 32 ms auf der Radachse) 1 U / min macht (siehe Fotos: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post483274 ).

Der Durchmesser, des direkt auf der Motorachse befestigten Rades darf nicht kleiner als ca. 25 mm sein. Wegen möglichst geringen Eigengewicht muss das Rad auch sehr dünn sein. Ich kann aber auf dünnes Rad einen dünnen aber breiten Reifen aufbringen. Der gesamtgewicht meines SAA wird sicher unter 100g bleiben.

Mein Ziel ist den Rollwiderstand zu minimieren. Zuerst möchte ich als "Fersuchsfeld" eine Badewanne mit glatter Oberfläche benutzen, damit ich keine Zeit für Suche meines SAAs verschwende.

Lässt sich da irgendwas mit Reifenbreite optimieren und wie soll ich vorgehen ?

Ich bedanke mich herzlich für Ehrfahrungshinweise im voraus !