Ok, dann hab ich vielleicht auch wirklich nur die ungünstigsten Servos erwischt...kann ja passieren.
Für die, die sich fragen, warum mir der Winkelbereich so wichtig ist:
Ich habe vor, mir einen kleinen Roboterarm mit 6 Achsen zu basteln. Gesamtlänge vielleicht 30cm, keine nennenswerte Traglast, eigentlich nur zum Herumprobieren mit der inversen Kinematik und Interpolationsverfahren. Dass die Stellgenauigkeit von Modellbauservos begrenzt ist, ist mir durchaus bewusst, aber damit kann ich erstmal leben. Für die Steuerung hab ich mir ein Pololu-Mini-Maestro-18 geholt, womit man über USB bis zu 18 Servos auf die 1/4µs genau ansteuern kann. Dafür werde ich dann in Labview ein Programm schreiben, was dann die Berechnungen übernimmt. Nebenbei werd ich mich weiter mit Eigenbauservomotoren beschäftigen, um damit später villeicht einen Roboter bauen zu können, der mehr drauf hat. Inspiration ist zum einen das Miniprojekt von Staind und zum anderen dieses Video.
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