Da der Verkäufer sich entschieden hat Geld für den Asuro zu nehmen, ihn aber nicht versendet, plane ich gerade zwei kleine Roboter in eine Altoids-Dose zu bauen. Es gibt viele Projekte die bereits in diese kleinen Dosen gestopft wurden (Synthesizer, Gitarren, Kopfhörerverstärker etc.) aber bis jetzt habe ich noch keinen Roboter in so einer Altoids-Dose gesehen (ich weiß hier im Forum gibt's schon einen kleinen Roboter in einer Getränkedose).
Beim Motortriber dachte ich an einen L293D und der µC wird wohl ein ATtiny2313 sein. Die Objekterkennug erfolgt mittels eines IR-Sensors der auch in Fernbedienungen drin ist.
Nun auch zur ersten Frage: Die Motoren sollten vor allem klein und leicht sein, da in so einer Dose nicht gerade viel Platz ist (L: 90mm B: 55mm H: 20mm). Ich dachte da an die kleinen Standard-Motoren vom großen C, bin aber für Belehrung seitens Drehmoment/Drehzahl offen
Gibt es für solch kleine Wellen auch schon Räder oder bekommt man Räder nur für Getriebe mit Wellen größeren Durchmessers? In den Dosen ist nämlich kein Platz für zwei Getriebe.
MfG
Torrentula
EDIT: Wie wird die UART Kommunikation beim Asuro geregelt? Ich finde so eine IR-Schnittstelle auch für die beiden kleinen Interessant damit sie miteinander kommunizieren können.
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