Hallo,

ich steh vor der Challenge Papier (oder allgemein möglichst viele Materialien) aus einem Haufen Müll zu erkennen.
Angenommen ich hab die einzelnen Objekte schon separiert, was wäre denn eine gute Möglichkeit Papier zu erkennen?

Meine Gedanken bis jetzt:

NahInfrarot spektroskopie => Kosten...

IR Sensoren => machbar, wenn Papier "einzigartig" abstrahlt

Kapazitätssensor => Die Permeabilität von z.B. Papier + Kunststoffen liegen zu nah zusammen

Ultraschall => Dichtemessung, exakt genug um false positive auszuschließen?

Bilderkennung => z.B. mit OpenCV, aber wie differenz ich z.B. Zeitung von bedruckten Verpackungen?

Am sinnvollsten scheint mir momentan die Variante mit dem Ultraschall (und evtl. den IR Sensoren) zu sein.
Über Denkanstöße würd ich mich sehr freuen!

lg deloz